本技术提供了斜坡货道的三轴取货出货装置及自动售货机，涉及自动售货技术领域。所述三轴取货出货装置，用于从货架层板的斜坡货道中取货并传输货物，包括：取货台，其上设置取货动力件，所述取货动力件用于与无动力的斜坡货道的货道口配合以从斜坡货道中取...

本技术提供了取货出货系统及自动售货机，涉及自动售货技术领域。所述取货出货系统包括货架、取货装置和控制器；货架包括多层倾斜设置的层板，层板被分隔为多个斜坡货道，每个斜坡货道的前端的货道口设置有阻挡件，斜坡货道为无动力货道结构；取货装置用于...

本实用新型提供了带储货部可自动补货的货物传递装置、设备及系统，涉及自动售货设备的储货补货发货技术领域。该装置包括控制器、储货部和货物传递部，货物传递部采用机械手，储货部采用斜坡货道，货道底部设置有取货位，机械手的抓取结构能够在控制器的控...

本实用新型提供了货物存取机械手、智能存取货架及自动发药系统，涉及货物自动存取技术领域。所述货物存取机械手，包括机械臂和抓取部，所述机械臂包括X轴驱动部、Y轴驱动部、Z轴驱动部和S向驱动部，前三者用于调整抓取部的水平横向、竖向高度和水平纵...

本实用新型提供了基于螺旋滑道的出货机构、货架及售货装置，涉及自动出货售货技术领域。所述出货机构包括上下多层螺旋滑道，螺旋滑道的底部为滑道出口；沿着所述螺旋滑道的内侧壁和/或外侧壁分层设置有储货货道，所述储货货道上摆放有货物，储货货道上设...

本实用新型提供了人证合一的智能采样亭及半自助采样系统，涉及智能采样技术领域。所述智能采样亭包括具有一个或多个采样操作孔的采样间，采样间设置有通信连接的处理器和人机交互装置，人机交互装置包括扫描登记部和人证合一验证部；扫描登记部包括扫码器...

本实用新型提供了多功能自助式采样检测站及系统，涉及智能采样检测技术领域。所述采样检测站包括壳体和控制器，壳体被分隔为采样亭和自助检测试剂机柜；采样亭包括具有一个或多个采样操作空间的采样间；自助检测试剂机柜内设置有试剂盒存储仓，机柜上设置...

本实用新型提供了一种多方位图像和条码识别复核系统、发药系统及售药机，涉及智能复核系统技术领域。所述识别复核系统包括图像处理器，以及至少1个第一摄像头、至少1个第二摄像头和至少1个第三摄像头，对应第三摄像头设置有水平向旋转机构；第一摄像头...