本发明公开了一种堆垛定位控制方法、系统、装置及存储介质，涉及仓储管理领域，该方法通过在每个装载箱上设置P2P‑SPS定位装置，结合磁簧开关触发与深度休眠机制，实现装载箱在发生堆垛接触时的智能激活。装置利用锥形导光结构的红外发射与接收模块...