本发明提供一种自迭代式的局部绿幕抠像方法，包括预处理阶段和正式运行阶段；预处理阶段用迭代的方式得到尽量准确的绿幕区域，以得到更好的相机姿态和精准的色键；正式运行阶段是进行逼真的虚拟场景合成以及抠像；(1)在整个过程中，相机和绿幕的位置都...

本发明提供了一种多摄像头帧同步方法，提出数字图像时钟近似代替图像采集时间表示帧图像。具体的，包括：设计一个同步视频，通过拍摄播放同步视频的显示器获取图像数据，然后利用特征点匹配法将图像数据扭正并计算出每帧图像的数字图像时钟，再利用统计学...

本发明实施例公开了一种基于增强现实的文本处理方法和设备，应用于移动终端，该方法包括：通过移动终端获取待处理文本的文本图像；对所述文本图像进行识别，以确定待处理文本的文本信息；基于从预设的数据库中调用与所述文本信息对应的笔记数据；通过在所...

本发明实施例提出了一种图片编码的方法和设备，其中该方法包括：获取预设图片以及拍摄所述预设图片的摄像装置的RT矩阵；其中，所述RT矩阵包括旋转矩阵与位移矩阵；将所述旋转矩阵转换为四元数后拼接所述位移矩阵生成与所述RT矩阵对应的插入数据；将...

本发明实施例提出了一种场分布数据采集方法和设备，应用于包括场强仪与多个摄像头的采集系统中；该方法包括：通过场强仪获取各待测位置的与时间相关的场强信号和频段信息；针对各所述待测位置，获取多个摄像头在同一时刻拍摄所述场强仪得到的视频数据，并...

本发明实施例提出了一种AR的交互方法和设备，该方法包括：在AR的显示界面获取预设形态固定的对象在预设时间段内的状态变化信息；基于预设的数据库判断状态变化信息是否有对应的AR交互操作指令；若判断结果为是，提取状态变化信息所对应的AR交互操...

本发明实施例提出了一种AR显示的方法和设备，其中该方法包括：获取预设实物对象的实时图像；基于所述图像对所述实物对象进行识别，以及确定所述实物对象实时的姿态数据；选择与所识别出的实物对象对应的预设AR显示场景，基于所述姿态数据将所述预设A...

本发明提供了一种基于蓝牙服务协议的AR服务发现方法和装置，该方法包括：接收客户端通过蓝牙发送的增强现实AR服务请求；确定存在所述AR服务请求时，获取所述AR服务请求对应的服务地址和服务端口；向所述客户端发送包含服务地址和服务端口的响应消...

一种基于深度学习的SSD的人脸检测方法，所述方法包括以下步骤：（1）输入图像。（2）将得到的图片resize成300×300，并送入网络。（3）进行多层级的提取feature map。（4）在每个feature map中各个位置loca...

一种基于特征的单目SLAM快速初始化方法，包括以下步骤：1)开始SLAM并获取第一帧图片，对图片提取ORB特征点P(x,y)；2)对P(x,y)进行图像去畸；3)对步骤2)中的去畸特征点的图像坐标进行归一化；4)为步骤3)中的每个特征点...

一种基于ORB SLAM和深度相机的真实感的增强现实方法，包括以下步骤：1)、利用Marker‑less技术确定初始坐标平面，并初始化具有真实尺度的slam坐标系；2)、导入地图，根据提取的特征点，将直接表示的地图和特征地图相结合；3)...