本发明属于水下无线光通信（UWOC）及水下机器人控制技术领域，旨在解决现有水下光通信系统在高动态环境中对准依赖性强、通信链路稳定性差的问题。本发明公开了一种适用于水下机器人的无线光通信模块及一种水下机器人自主悬停控制方法。该通信模块可以...