本发明涉及一种实现多历元多径信号的辅助深度滤波定位系统，包括信号处理模块，接收并处理多历元UWB信号，并将UWB信号中的信道冲激响应序列输出给滤波网络模块；滤波网络模块，从CIR信号序列中获取室内反射固有结构信息，并基于所述的结构信息对...