本实用新型提供一种上下料机械臂重力补偿机构，包括底板、一对支撑板、臂杆、凸轮、钢丝拉索和拉伸弹簧，所述支撑板固定在底板的两端，所述臂杆包括方形杆，以及方形杆两侧端部固定的一对连接板，所述凸轮夹设在一对连接板之间，其包括盘形凸轮，以及所述...

本实用新型提供一种零件表面信息采集机械臂，包括前支架和后支架，所述前支架和所述后支架上分别固定有两个导轨座，左右相对的所述导轨座上固定有导轨，两根所述导轨平行，穿过两个所述导轨滑动连接有滑块，所述滑块的顶面固定有左右相对的轴承支座，每个...

本实用新型公开了一种夹具组件，包括夹具及弹性填充模块，所述弹性填充模块的外形与零件网格内腔相匹配，且中间设有垂直通孔；所述夹具包括手柄、圆管、压杆螺母、若干个压杆及橡胶吸盘，其中：所述手柄的上端为盘状把手，底部与圆管连接，圆管的下端伸入...

本实用新型的液压起吊装置包括矩形的框架、竖直伸缩方向的菱形伸缩组件、油缸和竖直滑槽；滑槽固定在框架的中间；在框架上部的底面固定有中心支座，菱形伸缩组件包括顶部的四个主动臂，四个主动臂两两重叠放置，穿过四个主动臂的头部和中心支座设有铰链销...

本实用新型提供一种双回路移动管线驱动装置，包括底板，以及底板两端固定的动力装置和导向装置，其中，所述管线的一侧相切固定有竖直的孔板，孔板上开设有一排等距的孔洞；所述动力装置安装于靠近孔板的一侧，包括减速电机，所述减速电机的输出轴竖直向上...

本发明公开了一种机械臂结构及打磨抛光机械臂。主要包括：横梁；第一运动臂，上端可转动地连接于所述横梁上，下部侧壁上固定连接有连杆支座；第二运动臂，上部与所述第一运动臂的下端可转动地连接；连杆，一端与所述连杆支座可转动地连接；安装台，一端与...

本实用新型的齿轮减速器手动输入装置，包括箱体、驱动轴和手动输入轴，驱动轴和手动输入轴的轴线平行；驱动轴通过驱动轴前轴承和驱动轴后轴承安装在箱体内，手动输入轴通过手动输入轴前轴承和手动输入轴后轴承安装在箱体内；驱动轴上设有被动齿轮，手动输...

本发明公开了一种磁悬浮车辆的防侧倾转向架及其防侧倾装置，包括两根拉杆、两个滑块以及两个滑柱，拉杆的两端与滑块借助销轴和铰链孔可转动连接；滑块的中部开设有轴向的通孔，一个滑块对应套设于一个滑柱的外侧中部，滑块可沿滑柱的轴向滑动。所述两个滑...

本发明的输出往复摆动的机械减速装置中，拨叉筒在箱体内，输出轴在拨叉筒内。箱体的一侧设有螺母体，螺母体中开有垂直于输出轴的传动孔，传动孔内设有输入轴；输入轴上开有两道旋转方向相反的螺旋槽，螺旋槽的端部连通过渡槽；螺母体内开有转动孔，转动孔...

本实用新型提供一种中央空调室内机风机盘管机组水盘体组件，包括水盘体、包围整个水盘体外表面的外部保温板、位于水盘体内表面的内部保温板和位于水盘体一侧的接管件，所述水盘体由水盘座和位于水盘座两侧的挡风板组成，所述水盘体一侧挡风板与翅片式表冷...