本发明公开了一种用于无退出孔搅拌摩擦点焊的主轴，包括外环转轴、外壳、直线轴承、搅拌针回转轴、力矩电机、第一行星丝杠、中间套回抽伺服电机、搅拌针回抽伺服电机、旋转伺服电机和花键轴，安装有力矩电机的外环转轴后端还安装有感应齿轮，第一行星丝杠...

本发明公开了一种五轴数控机床平动轴和旋转轴同步误差检测方法，包括以下步骤：（1）确定测量行程，计算测量轨迹NC程序；（2）确定旋转轴与平动轴同步误差的评价指标；（3）安装球杆仪，开启五轴机床的刀尖点旋转跟随功能，运动测量程序，获得球杆仪...

本实用新型涉及一种五轴立式加工中心，具体公开了一种双转台五轴立式加工中心，包括床身、滑板、主轴箱滑板、主轴箱、双回转工作台和移动刀库；所述床身上安装双回转工作台，床身腔体内设有可移动式刀库；滑板水平架设在床身上的导轨上并可沿其滑动；所述...

本实用新型公开了一种在线修正机器人姿态的自动定位装置，包括机器人本体、工控机、数控机床、在线测量装置、工件、到位感应装置、锁定装置和安装位，机器人本体的手臂前端设置有末端执行器，到位感应装置位于安装位的右侧中央位置，锁定装置位于安装位的...

本发明公开了一种用于航空薄壁件自由曲面钻孔的法向测量与调整方法，包括以下步骤：通过机床的数控系统读取当前钻孔点位的机床运动坐标，通过机床运动坐标变换计算工件坐标系中当前刀尖点的位置向量和刀轴方向向量。通过航空薄壁件表面的两条空间曲线相交...

本发明公开了一种在线修正机器人姿态系统及其修正方法，该在线修正机器人姿态系统包括工控机、机器人、数控机床与在线测量装置，其中工控机分别与数控机床的控制柜、机器人的控制柜通过以太网连接，在线测量装置设置在数控机床中。工控机控制机器人夹持、...

本发明涉及机床制造领域，具体公开了一种塞补焊主轴，包括主轴壳体、中心轴、主轴冷却套、压力传感器、弹性联轴器和伺服水冷电机，所述主轴冷却套固定连接在主轴壳体内，且主轴冷却套与主轴壳体形成循环水冷却槽，所述中心轴穿过主轴冷却套内部，所述中心...

一种薄壁件镜像加工的多点阻尼支撑装置。为了克服现有支撑装置存在的结构复杂，弹簧的减震性能难以满足大尺寸薄壁工件镜像加工同步需求的不足，本发明包括伺服驱动机构、支撑头、压杆、本体，本体由顶块和安装板固定安装组成，本体上有若干个呈阵列布置的...

一种零背隙大直径回转定位装置。为了克服现有回转定位机构存在的直径小，齿轮传动精度低，无法满足大直径筒形工件进行高精度回转定位运动需求的不足，本发明包括回转工作台、电机、减速机，回转工作台位于环形轨道上，回转工作台的下端固定安装有齿圈，齿...

本发明提供了一种六坐标系运动动态互斥控制方法。该方法包括多系统并行加工程序互斥区域管理机制，基于同一个筒状工作对象把同心的内外圆柱坐标系分六区管理，统一部署各系统铣削头与夹具头的工作区域和加工程序，并提供互斥区域预测访问机制同步各系统加...

一种搅拌摩擦焊接装置。为了克服现有搅拌摩擦焊接装置存在的焊接过程对位移和压力无法进行适当控制与检测，焊接匙孔降低焊接质量的不足，本发明的力矩电机定子固定安装在主轴的内孔中，主轴安装在主轴壳体内；力矩电机的转子内孔由外向内依次安装有中心轴...

本发明公开了一种高效高精立式加工中心双回转工作台，包括回转台部、右摇篮部和左摇篮部，所述回转台部安装在右摇篮部和左摇篮部的中间，左摇篮部的一端与回转台部固定连接，右摇篮部一端与回转台部固定连接，右摇篮部内部设有旋转伺服电机。本发明结构简...

本发明公开了一种筒段件原位无线超声测量装置，包括蓝牙无线传输装置、数控系统、超声波厚度数据处理器和超声波测量装置；超声波测量装置与超声波厚度数据处理器采用有线连接，蓝牙无线传输装置用于连接数控系统和超声波厚度数据处理器。本发明采用蓝牙无...

一种具有变形跟踪和壁厚测量功能的镜像铣顶压装置。为了克服现有大型薄壁件在镜像铣削加工过程中存在的工件局部会产生较大的变形和振动，难以保证工件壁厚和铣削加工质量的不足，本发明包括伺服驱动系统、驱动导轨、顶压总成、基座，驱动导轨固定安装在基...

本实用新型公开了一种用于大型筒段构件对位的多点伺服调整装置，包括底座、直线导轨、滑块、齿条、齿轮、伺服电机、小车底座、支撑辊座、支撑辊摆动座、支撑辊筒、伺服电机、直线导轨和滑块、抱箍、大型筒段构件一、大型筒段构件二，所述小车底座、支撑辊...

本发明提供了一种搅拌摩擦焊接压力控制系统。该系统包括压力测量系统，测量和采集焊接过程中的压力值；压力伺服控制系统，根据实际压力值和指令压力值的偏差，由集成在数控系统内的控制算法计算下压量的修正值；执行系统，按照下压量的修正值驱动机床主轴...

本实用新型公开了一种用于大型筒段构件对接的轻量化可拆卸式内支撑装置，所述基圆杆系包括两个可拆卸式圆环以及圆环之间的连接调整杆，可拆卸式圆环由连杆和球节组成并具备拆卸接口，所述数段可拆卸式钢圈组成整圆钢圈，整圆钢圈通过拉杆与基圆杆系连接，...

本实用新型公开了一种大型贮箱的整体环缝搅拌摩擦焊接装置，包括可回转型头架、可回转型环缝夹具、可回转型尾架、数控支撑托辊、机床底座、焊接执行机构，所述可回转型头架和数控支撑托辊连接，所述可回转型环缝夹具和焊接执行机构连接，所述可回转型尾架...

本实用新型公开了一种用于大型筒段构件对接的内部柔性支撑装置，包括支撑机械手基座、大推力自锁气缸、气缸基座、直线导轨、滑块、支撑爪、圆弧垫圈、垫圈限位导向块、推拉自锁气缸和楔形补偿块，支撑爪由大推力自锁气缸轴驱动，由直线导轨、滑块导向，圆...

本发明公开了一种摩擦搅拌焊机用测力台，包括搅拌头、工作台、横向导轨、测力台上台面、下压力传感器、测力台下台面、立板、前进抗力传感器安装板、纵向导轨、前进抗力传感器和垫块，搅拌头固定在工作台上方，工作台通过横向滑块安装在横向导轨上，横向导...