本发明公开了一种大型贮箱的整体环缝搅拌摩擦焊接装置及其焊接方法，该装置包括可回转型头架、可回转型环缝夹具、可回转型尾架、数控支撑托辊、机床底座和焊接执行机构，可回转型环缝夹具将待焊工件焊缝内外夹持，待焊接工件除焊缝外的两个端面分别与可回...

本实用新型公开了一种用于大型筒段构件对接的旋转型外部伺服定位及装卡装置，包括基座、伺服电机、减速机、滚轮、齿圈、外环圈、环形导轨、具备力/位反馈的伺服驱动缸、滚柱滑动块、内环圈、直线导轨、楔形增力爪机构一、楔形增力爪机构二、楔形增力爪机...

本发明公开了一种用于大型筒段构件对位的多点伺服调整装置及其方法，装置通过自由度伺服小车的移动不仅能够对大型筒段构件进行多点支撑、姿态调整、对位，而且具备一定的柔性，可对一定直径变化范围内的大型筒段构件进行支撑、姿态调整、对位，且各个运动...

本发明公开了一种旋转型外部伺服定位及装卡装置及其方法，包括基座、对接固定装置和伺服驱动缸；所述伺服驱动缸固定在基座内；所述对接固定装置包括旋转驱动装置、外环圈、环形导轨、内环圈、楔形增力爪机构；所述环形导轨固定在基座的内侧；所述外环圈与...

平面包络环面蜗杆五轴联动砂轮磨削加工方法，采用的加工机床是五轴联动数控机床，按照平面包络环面蜗杆的成型原理，通过机床五轴联动，使得砂轮磨削平面与虚拟齿轮的齿面重合，并绕虚拟齿轮旋转轴线旋转，同时工件蜗杆绕自身轴线旋转，两者的旋转速度和方...

本发明公开了一种具有五自由度，可实施三维焊接轨迹的搅拌摩擦焊系统。该设备基于龙门式框架结构床身，具有三个平移自由度和两个旋转自由度。其旋转自由度采用基于二次包络环面蜗杆机构的回转工作头来实现。该焊接系统配备的控制器可提供对搅拌针位置与姿...

本发明公开了一种可回抽式双轴肩搅拌头，包括搅拌头上轴肩、搅拌头下轴肩和回抽搅拌针，搅拌头上轴肩上通过螺栓连接有搅拌头套，且螺栓垂直穿过搅拌头套固定在拌头上轴肩上，搅拌头套内设有搅拌针套，搅拌针套内设有通过螺栓固定的回抽搅拌针，回抽搅拌针...

本发明公开了一种用于大型筒段构件对接的内部柔性支撑装置及支撑方法，该装置结构包括圆环状的支撑机械手基座和多个圆周分布在支撑机械手基座上的支撑机械手，支撑机械手包括大推力自锁气缸、气缸基座、直线导轨、滑块、支撑爪、圆弧垫圈、垫圈限位导向块...

本发明公开了一种大型结构件原位测量自动找正系统及其找正方法，该自动找正系统包括测量路径规划器等元件，测量路径规划器、运动变换模块、五轴数控机床都与PC机连接，运动变换模块、信号接收器都与五轴数控机床连接，在线测头与信号接收器连接，测量路...

本发明公开了一种航空大型薄壁零件在线测厚系统及其测厚方法，该线测厚系统包括定位传感器等，定位传感器、超声波传感器、超声波测厚数据处理器、刀柄构成超声波测厚探头，数控系统与五轴数控机床连接，刀柄固定于数控系统的一个主轴上，定位传感器通过第...

本发明公开了一种航空整体舱段的原位测量系统及其测量方法，该测量系统包括导入模型模块等，导入模型模块与第一存储器连接，第一存储器与第二存储器连接，第二存储器、控制器、第三存储器都与在线测量模块连接，导入模型模块导入加工零件的三维模型，第一...

本实用新型公开了一种搅拌摩擦焊接用双轴肩搅拌头，包括搅拌头套、搅拌头转接套、搅拌头上轴肩、搅拌针、搅拌头下轴肩、螺栓。所述搅拌头转接套连接在搅拌头套与搅拌头的中间位置，所述搅拌头上轴肩上部分与搅拌头转接套连接，所述搅拌头下轴肩通过螺纹连...

平面包络环面蜗杆五轴联动数控磨削机床，包括机床体和设置在机床体上的数控控制柜；所述机床体的床身包括基座、立柱、滑鞍和滑枕，基座上装有Y轴工作台、Y轴导轨、丝杠Ⅰ、伺服电机Ⅰ和光栅尺Ⅰ，立柱装在基座上，立柱上装有X轴导轨、丝杠Ⅱ、伺服电机...

本实用新型公开了一种具有铆头自动回转功能的伺服压铆装置，其结构主要包括C型铆头、法兰盖、同步带、角接触轴承、推力球轴承、传动芯轴、回转缸、安装座、伺服电动机、伺服压铆电动缸等。伺服压铆电动缸顶压头部通过法兰盖与安装座连接，驱动铆头回转运...

本实用新型公开了一种实现金属壁板在线超声波厚度测量的装置，该装置包括超声波厚度测量探头、超声波厚度测量控制器两部分；两者之间通过有线连接。超声波厚度测量探头包括定位传感器、定位传感器保护套，弹簧，超声波探头，尼龙探头保护套，安装杆，外壳...

本发明公开了一种大型筒段构件的整体铆接装置及其方法，该装置包括回转工作台、顶部可升降柔性装夹系统、送钉装置、压铆装置、左立柱、右立柱、上定位工装件、下定位工装件，至少一个工件的上端通过一个上定位工装件安装在顶部可升降柔性装夹系统上；工件...

本实用新型公开了一种大型筒段构件的柔性装卡系统，其包括装夹系统基座和多个圆周布置的机械臂，机械臂包括伺服电机、同步带、丝杠螺母、轴承、丝杠、方管、导轨、滑块、卡爪、楔形装置，伺服电机通过同步带与丝杠螺母连接，丝杠螺母与轴承的一个内圈固接...

本实用新型公开了一种大型筒段构件的整体铆接装置，该装置包括回转工作台、顶部可升降柔性装夹系统、送钉装置、压铆装置、左立柱、右立柱、上定位工装件、下定位工装件，至少一个工件的上端通过一个上定位工装件安装在顶部可升降柔性装夹系统上；工件的下...

本实用新型公开了一种伺服压铆装置，其包括伺服电机、电动轴缸、滚柱丝杠、角接触轴承、同步带、伸缩推杆、送钉装置、滚动滑动两用轴承、滑动轴承，伺服电机和电动轴缸并列布置，滚柱丝杠通过一组角接触球轴承安装于电动轴缸内；伺服电机和滚柱丝杠通过同...

本发明公开了一种全自动铆接机的自动送钉机械装置及其自动送钉方法，全自动铆接机的自动送钉机械装置包括铆头芯、滑座、轴向弹簧、径向弹簧、上夹头、下夹头，铆头芯位于滑座、上夹头和下夹头之间，上夹头、下夹头都设有径向弹簧，滑座与上夹头、下夹头滑...