本发明实施例公开了一种自清洁音叉传感器，包括音叉传感器和控制器；音叉传感器包括音叉叉体和振动组件；控制器包括自清洁模块；自清洁模块与振动组件电连接，用于执行清洁操作；其中，清洁操作包括控制振动组件驱动音叉叉体振动以清除附着于表面的污物。...