本发明涉及一种生物素受体靶向化合物、其制备方法与应用，该化合物由七甲川花菁染料结构与生物素受体拼接而得，该荧光化合物的分子结构式如式(1)所示：其中R<subgt;1</subgt;为生物素(Biotin)靶向基团，该生物素...

本发明涉及一种基于IVY‑BP模型的机械臂控制方法、装置和介质，方法包括以下步骤：通过肌电采集设备采集使用者的肌电信号；对肌电信号进行预处理，得到预处理后的数据；对预处理后的数据划分时间窗；以时间窗为单位，根据活动阈值进行活动段提取，得...

本发明涉及一种基于文档主题感知的教师反思文本多维度评估方法和系统，方法包括如下步骤：获取待评估的教师反思文本数据；将所述教师反思文本数据转化为词袋表征，利用预训练好的主题嵌入模型，得到教师反思文本的主题分布；将所述教师反思文本数据嵌入预...

本发明涉及一种基于半动态图神经网络的区域多站点PM<subgt;2.5</subgt;预测方法，包括：获取历史风场与对应PM<subgt;2.5</subgt;数据，通过数据清洗和预处理，构建得到站点PM<...

本发明涉及一种基于多头时空注意力机制的ENSO长期预测方法、设备和介质，所述方法包括以下步骤：S1、整合多模态气象数据，构造三维场数据；S2、对三维场数据进行预处理，生成标准化数据集；S3、通过Patch函数将标准化数据集进行空间维度上...

本发明涉及一种多尺度特征融合的光场图像密集解耦重建方法，对光场图像进行采样并获得子孔径图像集，再通过稀疏采样得到稀疏子孔径图像集，并转换为第一宏像素图像。接着，第一宏像素图像通过卷积层进行特征提取，输出第一特征图。然后，将该特征图输入多...

本发明公开了一种双足机器人在复杂地形下的行走方法，属于机器人行走技术领域，包括如下步骤：步骤1：建立双足机器人行走的初步动力学模型，进行优化后获得改进后的动力学模型；步骤2：根据输入的信息生成双足机器人的参考状态轨迹；步骤3：对参考轨迹...

本发明公开了一种基于环境语义信息的区域分割与自主目标搜寻方法，属于机器人自主导航与环境感知技术领域。包括：基于环境语义信息对待搜寻区进行区域划分，构建地图；对于每个所述区域，利用深度学习模型实时检测该区域中的物体，获取物体的位置坐标信息...

本技术涉及一种拓展支架和附载拓展支架的无人机，所述拓展支架，包括第一钢架、第二钢架和第三钢架，所述第一钢架设有两个，两个所述第一钢架上分别设有一个第二钢架，所述第二钢架与第一钢架平行放置，所述第一钢架底端设有无人机，所述第二钢架顶端设有...

本发明公开了一种基于栅格地图融合代价函数的改进路径规划方法，属于路径规划技术领域。包括：使用栅格法建立待规划区域的拓扑模型，将栅格节点分为主轨道和子轨道，并将每个栅格节点的状态映射到拓扑模型上；基于主轨道和子轨道为每个栅格节点建立节点代...

本发明涉及植物遗传转化技术领域，涉及一种根癌农杆菌介导的菠菜遗传转化的方法，以菠菜茎段作为外植体，以pBI121‑GUS作为植物表达载体，以农杆菌GV3101(pSoup‑p19)为受体农杆菌。本发明对菠菜遗传转化体系的每个步骤进行优化...

本发明公开了一种二维介孔氧化物“团簇类烯”催化剂的制备方法及其应用，该催化剂的制备具体过程为：低阶酚醛树脂、结构导向剂与金属盐前驱体共组装形成溶致液晶相前驱体溶液，然后在氯化钠晶体基底上通过单胶束界面组装形成二维有序介观相；进一步通过原...

本发明公开了一种帧同步信号生成方法、检测方法及信号分离方法，涉及无线通信技术领域。其主要技术方案：对伪随机二进制序列、上升/下降线性调频进行处理，得到帧同步信号，再与传输调制信号相加，得到基带混合信号；接收端信号分别与第一和第二曲线进行...

本发明公开了一种基于光场图像多维特征融合的光场图像传输方法。该方法包括：发送方将光场图像转换为子孔径图像，进行稀疏采样，得到稀疏采样子孔径图像集合。将这些子孔径图像集合转换为伪视频序列，并通过VTM编码器进行VVC编码，生成伪视频序列比...

本发明涉及微生物基因工程技术领域，特别是一株米尔贝霉素高产菌株及其构建方法与应用，该菌株是在吸水链霉菌SIPI‑054的基础上导入了含有能够动态抑制靶基因转录的整合型CRISPRi质粒而构建的，所述整合型CRISPRi质粒包含有表达dC...

本发明属于合成生物学基因组编辑技术领域，涉及一种用于基因簇体内无痕编辑的底盘菌株、构建方法及基因簇无痕编辑方法，该底盘菌株基于大肠杆菌BL21(DE3)，整合了CRISPR‑Cas9系统及λ噬菌体来源的同源重组系统(λRed)，再敲入靶...

本发明涉及一种基于迭代优化的双目相机‑IMU的外参在线标定方法，所述的方法无需人为设定一个棋盘格标定板，采用在线迭代标定的方法，直接通过迭代标定双目相机中左相机和IMU的旋转外参和平移外参直至收敛，基于左相机的旋转外参和平移外参进行单目...

本发明涉及植物品种培育技术领域，具体涉及RcRBL1基因的新用途及预防或治疗月季黑斑病和灰霉病的方法。本发明提供RcRBL1基因在预防或治疗月季黑斑病和灰霉病中的应用，通过降低月季植株中RcRBL1基因的表达能够显著提高其抗黑斑病和灰霉...

本发明涉及一种手性β‑羟基‑α‑氨基酸类化合物的制备方法，该方法包括以下步骤：在吡啶鎓盐羰基催化剂的催化下，氨基酸衍生物与羰基化合物发生aldol加成反应，生成手性β‑羟基‑α‑氨基酸类化合物。与现有技术相比，本发明利用手性吡啶鎓盐羰基...

本发明公开了一种可视化羽毛球学习系统及辅助训练装置，包括动力底座，所述动力底座下端设置有四组移动对轮，所述动力底座上端中心处固定连接有伸缩滑杆，所述伸缩滑杆上端套接有伸缩套杆，且伸缩滑杆滑动连接有在伸缩套杆下端内部，所述伸缩套杆上端转动...