本发明涉及一种基于三维遮挡建模的后排光伏组件斜面总辐射评估方法，包括以下步骤：获取水平面太阳辐射数据和光伏组件安装参数及尺寸规格数据；计算后排光伏组件对天空的视域因子，并基于视域因子计算后排光伏组件的散射辐射；计算光伏组件距离地面高度为...

本发明涉及一种基于迭代填补法的生精障碍分型预测方法和装置，方法包括：获取患者的临床数据，对临床数据进行数据清洗，得到缺失值，并采用迭代填补法，对缺失值进行填补，得到待预测数据，将待预测数据输入至改进的预测网络模型中，输出分型预测结果。与...

本发明涉及机器人控制的技术领域，公开了一种基于强化学习的双足机器人多模态自适性步态生成方法，先构建多模态步行任务，包括简单平面任务和复杂非平面任务；然后基于课程学习思想对步态生成器进行策略训练，同时依据不同的多模态步态任务使用不同的奖励...

本发明提供一种通过生物转化和发酵提高艾叶功能性物质含量的新加工工艺方法和应用。本发明提供一种艾叶加工新工艺，包括如下步骤：步骤1、以新艾叶为原料，晾干新艾叶水分，并粉碎得到艾绒；步骤2、将艾绒与水混合，控制微生物种类，优化温度、湿度、发...

本发明涉及一种压电催化剂及制备方法、敌敌畏降解方法。该制备方法包括以下步骤：S1，在保护气氛下对三聚氰胺进行加热反应，冷却得到C<subgt;3</subgt;N<subgt;4</subgt;；S2，在C<...

本发明涉及一种辅助自主泊车的智能照明系统、方法及电子设备，该系统包括环境光强获取模块和灯光调节电路，还包括中央控制模块，以及与中央控制模块连接的图像信息获取模块；所述环境光强获取模块和灯光调节电路分别与中央控制模块连接；所述中央控制模块...

本发明提供RcSAPK2基因在调控植物抗旱性中的应用及调控植物抗旱性的方法。本发明第一方面提供RcSAPK2基因在调控植物抗旱性中的应用，所述RcSAPK2基因为1)‑3)中的一种：1)核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示的核酸分子；...

本发明公开了一种菠菜全程机械化栽培方法，包括以下步骤：根据宜机化特征筛选指标，筛选宜机化种植品种；在宜机化种植品种中筛选饱满的种子；选择机具清除前茬残留枝叶和杂草，拾净残留杂物；对灭茬旋耕后的土壤整地做高畦；待土壤整好后，利用自走式播种...

本发明涉及机器人抓取技术领域，特别涉及一种基于高级特征聚合机制的灵活抓取姿势估计方法。包括：获取RGB图和深度图，得到点云信息；构建基于高级特征聚合机制的点云特征提取网络，所述基于高级特征聚合机制的点云特征提取网络以PointNet++...

本发明公开了一种声学滤波器拓扑结构，属于射频滤波技术领域。所述滤波器拓扑结构包括两组并联谐振器，分别对应正向分支和负向分支；每一组所述并联谐振器由不少于2个的谐振器以横向并联的方式连接组成；两组所述并联谐振器的输入端相连作为所述滤波器拓...

本发明涉及移动机器人环境感知技术领域，特别涉及一种低矮障碍物检测方法。包括：获取激光雷达数据以及深度相机数据，针对RGB图像，使用训练好的YOLOv5模型进行实例分割，得到地面分割图以及障碍物分割图；进一步的得到剔除地面掩码图和障碍物掩...

本发明涉及机械人控制的技术领域，公开了一种机器人逆动力学模型的建模方法，首先基于正交多项式对摩擦力模型的非线性部分进行近似处理，完成对摩擦力模型的改进，进而构建机器人逆动力学的线性模型雏形；然后设计激励轨迹，并控制机器人按照激励轨迹运行...

本发明公开了土壤液化地质灾害科普教育的演示装置，涉及地质灾害演示设备技术领域，包括保护箱，保护箱内部设置有保护机构，保护机构包括保护箱内部设置的第一电机，第一电机的输出端设置有螺纹杆，螺纹杆外部螺纹连接有螺纹筒，螺纹筒外部转动连接有第二...

本发明提供一种ePE‑P3‑max引导编辑系统、核酸分子、重组载体、重组转化子及应用。本发明提供的ePE‑P3‑max引导编辑系统包括pegRNA和融合蛋白；pegRNA的5’端到3’端依次包括tRNA(Gly)、切割编辑链的靶点序列、...

本发明涉及一种机器人行走的上半身动态稳定方法，属于机器人运动控制领域，包括如下步骤：步骤S1：机器人启动并初始化运动参数；步骤S2：机器人开始步行；步骤S3：判断机器人上半身姿态是否达到补偿点，达到则进入S4，否则回到步骤S2；步骤S4...

本发明提供了一种定制水稻种子萌发标准的方法，方法包括：使用手机等拍照设备获取水稻种子图像；对每颗水稻种子进行标注，创建水稻种子图像数据集；构造水稻种子检测深度学习模型；将训练样本输入水稻种子检测深度学习模型进行训练；通过分析模型指标值来...

本发明公开了一种基于全局像素特征融合的物体位姿估计方法，属于机器视觉技术领域。包括：收集RDB‑D图像，建立数据集；构建基于全局像素特征融合的物体位姿估计网络，包括依次连接的实例分割子网络、特征提取子网络、姿态估计子网络以及迭代优化子网...

本发明公开了一种基于多卷积轻量级网络的肝脏及其肿瘤的分割方法，包括以下步骤：引入信息提取模块，从不同的角度提取特征信息；用深度可分离卷积生成与输入特征形状相同的注意力图，以抑制分裂扩张卷积单元传递的特征信息中的不重要区域；应用残差连接操...

本发明涉及导电水凝胶技术领域，公开了一种可自愈合磁性导电性水凝胶的制备方法及制得的水凝胶产品，方法如下：将PVA在加热的条件下溶解在一定浓度的柠檬酸钠溶液中，超声分散四氧化三铁纳米颗粒以及取向性多壁碳纳米管至溶液中，充分搅拌后加入四硼酸...

本发明涉及合成生物学与分子生物学领域，公开一种链霉菌染色体中DNA整合表达位置效应的鉴定系统、构建方法及应用，所述鉴定系统包括转座系统和报告系统，所述转座系统采用Tn315转座子，所述报告系统采用靛蓝合成酶编码基因idgS和磷酸泛乙烯转...