本发明实施例提供了一种摄像机纠偏方法及装置，方法包括：获取目标摄像机在预设位姿下采集的基准图像；所述基准图像中包含目标监测物体的原始标注框；获取所述目标摄像机采集的待检测图像；提取所述基准图像和所述待检测图像中的特征点，并对所述基准图像...