本实用新型公开了一种弧焊清枪器摆臂装置，包括安装座、气缸、摆臂装置、摆臂支座和支撑装置，所述安装座包括安装底板和固定柱，固定柱的顶部安装弧焊枪，固定柱的下端安装气缸安装座，气缸的底部安装在气缸安装座上，气缸竖直设置，摆臂装置包括摆臂、转...

本实用新型公开了一种伺服倾转式重力铸造机，包括重力铸造机底座、重力机动定模框架、安全锁机构、冷却系统、液压系统、伺服系统、操作控制系统和润滑系统，所述重力铸造机底座的顶部固定有转动支撑座和随动承重支撑座，所述转动支撑座的内部转动连接有第...

本实用新型实施例提供了一种激光喷丸强化装置，包括六轴机器人、激光发生器、光路架、快换盘、取放件工作台、机器人控制柜、电控柜、水冷机、保护气装置、底座，底座用于安装零部件，机器人控制柜、电控柜、水冷机和保护气装置设置在激光发生器同一侧，快...

本实用新型实施例提供了一种新型汽车保险杠搬运系统，包括货叉、输送线、防护围栏、卷帘门，输送线用于放置保险杠，机器人带动货叉，货叉位于卷帘门和输送线之间，防护围栏围住卷帘门和输送线的空隙，货叉包括转接盘、货叉基板、滑块压块、滑块、扶手、感...

本实用新型实施例提供了一种汽车塑料零部件的注塑后处理装置，包括转移机器人、升降移栽机、升降割刀、火焰装置和AGV车，转移机器人位于注塑机的一侧，升降割刀和火焰装置安装在工作台一的上端，升降移栽机安装在工作台二的下端，工作台一和工作台二之...

本实用新型实施例提供了一种自动换抓手装置，包括平台框架、伺服电机一、伺服电机二、涡轮蜗杆机构、抓手支架、上层平台、上层平台支撑柱、下层平台、防护围栏、齿条、滑轨，涡轮蜗杆机构安装在平台框架上端，伺服电机一的输出端连接丝杆，在平台框架的内...

本实用新型公开一种注塑件升降机构，包括固定支架、导轨、无杆气缸、滑动支架和产品托架，所述导轨倾斜安装在固定支架上，所述导轨设有2个，所述无杆气缸倾斜安装在固定支架的中间，所述无杆气缸与导轨平行，所述滑动支架的两端滑动安装在导轨上，所述滑...

本实用新型公开一种扶手带传输线，包括安装平台、驱动电机、小链轮、链条、大链轮、花键轴、花键套、轴承座、轴承座固定座、小齿轮、大齿轮、摩擦轮、摩擦轮支撑架、扶手带、传感器、螺杆、滑轨、滑块和球面轴承，驱动电机带动小链轮转动，带动链条将动力...

本实用新型公开一种升降旋转输送机构，包括底座、回转支撑座、行程气缸、压紧气缸、方管、换抓手模块、导向杆、铝型材、同步带、同步轮、轴承、同步轮固定支架、同步带张紧块、传动轴、升降电机、连接板与支撑模块、齿条、链轮、链轮支撑模块、传感器、控...

本实用新型公开一种抓手吸盘万向调节机构，包括导杆气缸、气缸固定支架、球座支架、吸盘、球座、球和吸盘固定杆，所述导杆气缸安装在气缸固定支架上，所述球座支架固定在导杆气缸的伸缩端，所述球座支架的两端安装球座，所述球座内安装球，所述吸盘固定杆...

本实用新型公开一种多工位转盘抓手快换机构，包括转盘、凸轮分割器、快换支架、抓手、传感器支架，所述凸轮分割器安装在转盘的中心，所述转盘为正多边形，所述快换支架圆周安装在转盘上，所述抓手安装在快换支架上，所述传感器支架安装在转盘底部，所述传...

本发明公开一种升降旋转输送机构，包括底座、回转支撑座、行程气缸、压紧气缸、方管、换抓手模块、导向杆、铝型材、同步带、同步轮、轴承、同步轮固定支架、同步带张紧块、传动轴、升降电机、连接板与支撑模块、齿条、链轮、链轮支撑模块、传感器、控制柜...