本实用新型公开了一种用于搭载水下机器人的可拆装双体母船。目前没有专门针对水下机器人的小型母船。本实用新型的船体由充气式浮囊、船体骨架、船体甲板模块和浮囊捆绑带组成；船体骨架包括多个船体骨架模块；两个充气式浮囊对称分布；两个充气式浮囊顶部...

本实用新型涉及一种水下航行器，包括头部半球形透明罩、圆柱形筒身和尾部半球形透明罩，所述圆柱形筒身与头部半球形透明罩、尾部半球形透明罩均通过法兰连接，且圆柱形筒身与头部半球形透明罩、尾部半球形透明罩均设置端面密封圈，所述圆柱形筒身中部上端...