The utility model relates to a water vehicle, including the head of the hemispherical transparent cover, cylinder body and tail of the hemispherical transparent cover, the cylinder body and the head of the hemispherical transparent cover, rear hemispherical transparent cover are connected by a flange, and a cylindrical tube body with hemispherical head and tail hemispherical transparent cover the transparent cover are arranged face seal ring, the cylinder body is connected with the upper end of the vertical tail fin antenna, between the antenna and the cylinder body is arranged end sealing ring, the cylinder body fixed on both sides of horizontal tail delta wing, a cylindrical tube body at the level of the delta wing propeller is fixed to the bottom of the cylindrical cylinder body. Installed net buoyancy adjusting device and a focus adjusting device, the underwater vehicle can realize omnidirectional motion of rolling angle, underwater motion performance, and resistance to water waves The power of the water is strong.
【技术实现步骤摘要】
一种水下航行器
本技术涉及水下航行器,尤其涉及一种结合ROV和AUV优点的水下航行器。
技术介绍
水下航行器的外形结构的优劣直接影响航行器的水动力性能。传统水下航行器可分为有缆水下机器人(ROV)、无缆水下机器人(AUV)两种。在外形方面ROV一般为笼式结构、AUV一般为流线型结构。1)、笼式结构ROV的优缺点有以下几点:a、笼式结构的水下机器人在水下工作较为稳定,受水浪、水流影响小,即ROV的纵倾、横滚稳定性好。b、有动力缆,地面可通过动力缆直接给ROV供电,使得ROV可在水下长时间工作,但同时因为动力缆的约束,使得ROV的工作范围有限。c、笼式结构的水下机器人一般在竖直方向会佩戴推进器,以此来达到ROV在竖直方向上移动和悬停,由于笼式结构的ROV的横截面积较大,使得ROV竖直方向的工作效率差,同时当ROV的工作接近海水近水层时,竖向推进器工作产生的水流会引起泥沙的起动规律,导致ROV的视线模糊。2)、流线型AUV的优缺点有以下几点:a、流线型AUV运动时受力的横截面积小,产生的水阻力小,使得AUV的能耗低。同时也因为AUV的流线型外观,使得AUV的抗水浪、水流能力差,即AUV的纵顷、横滚稳定性差。b、流线型AUV一般仅有尾部一个推进器动力来源,靠方向舵改变航行方向,没有竖向动力来源,使得AUV无法在水中悬停工作。
技术实现思路
本申请人针对以上缺点,进行了研究改进,提供一种水下航行器。本技术所采用的技术方案如下:一种水下航行器,包括头部半球形透明罩、圆柱形筒身和尾部半球形透明罩,所述圆柱形筒身与头部半球形透明罩、尾部半球形透明罩均通过法兰连接,且圆柱形筒身与头 ...
【技术保护点】
一种水下航行器,其特征在于:包括头部半球形透明罩(1)、圆柱形筒身(2)和尾部半球形透明罩(3),所述圆柱形筒身(2)与头部半球形透明罩(1)、尾部半球形透明罩(3)均通过法兰连接,且圆柱形筒身(2)与头部半球形透明罩(1)、尾部半球形透明罩(3)均设置端面密封圈,所述圆柱形筒身(2)中部上端固定连接垂直尾翼天线(4),垂直尾翼天线(4)与圆柱形筒身(2)之间也设置端面密封圈,所述圆柱形筒身(2)尾部两侧固定水平三角翼(5),圆柱形筒身(2)位于水平三角翼(5)下方固定推进器(6),所述圆柱形筒身(2)内还安装驱动水下航行器上浮下潜的净浮力调节装置(7)和调整水下航行器重心的重心调节装置(8)。
【技术特征摘要】
1.一种水下航行器,其特征在于:包括头部半球形透明罩(1)、圆柱形筒身(2)和尾部半球形透明罩(3),所述圆柱形筒身(2)与头部半球形透明罩(1)、尾部半球形透明罩(3)均通过法兰连接,且圆柱形筒身(2)与头部半球形透明罩(1)、尾部半球形透明罩(3)均设置端面密封圈,所述圆柱形筒身(2)中部上端固定连接垂直尾翼天线(4),垂直尾翼天线(4)与圆柱形筒身(2)之间也设置端面密封圈,所述圆柱形筒身(2)尾部两侧固定水平三角翼(5),圆柱形筒身(2)位于水平三角翼(5)下方固定推进器(...
【专利技术属性】
技术研发人员:辛光红,陈晓虎,熊盛春,曹豪,张治铭,厉佳弘,
申请(专利权)人:上海南鲲智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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