本申请涉及一种适用于棕榈科果树的切叶摘果装置，包括：连接组件；以及切刀组件，切刀组件的外表面上设有枢接座，切刀组件通过枢接座枢接在连接组件上，使得切刀组件能够相对连接组件摆动；切刀组件包括：驱动轨道、动力单元和刀具；驱动轨道具有弧形的滑...