本申请涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种车辆控制器和车辆。包括：至少两个处理芯片，车辆控制器与诊断仪连接，每一处理芯片内均设有诊断模块；诊断模块均被配置为每当接收到自身所在的处理芯片内的应用程序发送的故障信息后，进行存储，并将故障信息...