本发明涉及一种用于自动驾驶车辆整车控制的执行方法，包括以下步骤：获取风速，风阻，车速，垂向、纵向和横向加速度，坡度，轮胎角加速度，转向机转向角，驱动力、制动力和轮胎垂向载荷；将上述参数均输入轮胎动力学模型，获取轮胎瞬时纵向力、横向力和回...