本公开涉及机器人技术领域，具体涉及一种灵巧手、机械臂末端执行器和机器人，解决了相关技术中的灵巧手的结构复杂、拆卸不便以及模块化程度低的问题。该灵巧手包括手掌基板、至少一根手指和安装件。手指与手掌基板可拆卸连接，手指包括执行结构和腱绳，腱...

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种灵巧手手指、灵巧手和机器人，以解决现有技术中的灵巧手手指尺寸较大的问题。该灵巧手手指中，第一指节与支撑件绕第一轴线可转动连接，第一驱动组件能够驱动第一啮合件绕第二轴线转动，第二啮合件与支撑件绕第三轴...

本申请提供了一种位姿数据库的构建方法、双臂机器人、电子设备及介质，该位姿数据库的构建方法包括：在目标物体模型上进行采样，得到抓取位姿集合，抓取位姿集合中每个抓取位姿用于表征双臂机器人的第一夹爪夹取目标物体模型时，第一夹爪在目标物体模型的...