本发明提供了一种复合三元异质结光催化剂的制备方法，包括以下步骤：步骤1，将六氯化钨和无水乙醇搅拌溶解后得到混合溶液，并转移至反应釜中，在第一预设温度和第一预设反应时间下进行反应，反应完成后经过自然冷却、离心得到产物，经过洗涤、真空干燥后...

本实用新型涉及一种免洗猫砂铲，铲斗前侧为开放的开口结构，后侧与两侧为连为一体的猫砂铲侧壁面，侧壁面与铲斗底面均呈一定角度，侧壁面上分别设置多个限位柱，铲斗的底面上开有若干均匀排列的猫砂漏孔，猫砂铲滤纸折叠后与铲斗内壁和底面相适配，猫砂铲...

本发明公开了一种体育训练排球弹射装置，包括可移动底座，可移动底座的顶部固定连接有储球仓和可调节弹射机构，储球仓的底部固定连通有弹性连通管，可调节弹射机构包括发射筒，弹性连通管远离储球仓的一端与发射筒连通，发射筒的内部设置有弹射组件，弹射...

一种蠕墨铸铁铁液缩孔缩松评价方法及装置，涉及质量检测技术领域，该方法包括：获取生产条件下蠕墨铸铁铁液的化学成分质量百分含量；获取生产条件下蠕墨铸铁铁液的热分析曲线的多个特征点；将化学成分质量百分含量和多个特征点带入预先标定的蠕墨铸铁铁液...

本发明公开了一种髋膝一体化智能假肢的平地行走协同控制方法，涉及康复机器人控制技术领域，所述方法包括：髋、膝关节的协同主动助力；髋、膝关节的协同柔顺控制；所述髋、膝关节的协同主动助力包括：步态相位划分，将整个步态周期划分为站立期、预摆期、...

本发明公开了一种基于矢量偏振光束测量纵向偏振拉曼信号的方法，包括以下步骤：1)、搭建可以产生角向偏振和径向偏振光作为激发光源的拉曼光谱系统；2)、使用各向同性样品的拉曼信号矫正系统；3)、使用单晶硅样品验证系统；4)、分别使用角向偏振和...

本发明公开一种图像增强方法和装置、计算设备，包括：获取历史图像信息；根据所述历史图像信息训练具有全局特征提取能力的U型监督神经网络；将待处理的图像信息输入到训练好的U型监督神经网络进行特征提取，实现图像增强。采用本发明的技术方案，可以有...

本发明提出一种随机需求多目标绿色车辆路径问题的蒙特卡洛优化方法，利用基于路径的交叉方法实现染色体基因交换，利用蒙特卡洛仿真的方法实现目标函数的评价，利用多方向邻域搜索方法获得更优的帕累托集合，从而解决现传统邻域搜索方法难以用于高维多目标...

本发明公开了一种多级潜热储热器

本发明涉及一种添加罗望子多糖的冷冻发酵面团及其制备方法，该面团包括以下重量份数的原料：高筋小麦粉80

本发明涉及一种测量非稳态三维流场的圆柱形四孔压力探头，包括圆柱、圆柱下端设置的斜面，在近斜面位置的圆柱表面同一高度沿圆柱面开设三个独立的测压孔，中间的测压孔下面开设一个温度感应孔，斜面处开设下孔作为测压孔，所述圆柱内沿圆周设有四个用于安...

本发明提供一种微电网系统虚假数据注入攻击的检测、隔离及消除方法，所述方法包括：对电动汽车参与的微电网系统受风力发电波动和负载扰动影响的负载频率控制进行分析，建立动态模型的状态方程；分析虚假数据注入攻击的攻击机理并建立攻击的数学模型；设计...

本发明提出的电子束熔丝增材制造的原位表面处理装置及其处理方法，包括真空腔体、熔丝电子束枪、表面处理电子束枪、送丝卷轴、金属丝、打印零件和旋转倾斜平台，真空腔体，用于熔丝增材制造的真空容器；熔丝电子束枪，用于控制金属丝凝固质量；表面处理电...

本发明公开了一种具有能量回收功能的单轴主被动混驱智能假肢膝关节结构，包括关节转动模块、齿轮传动模块、液压阻尼模块、机架、电机；齿轮传动模块包括一级锥齿轮传动系、二级齿轮传动系、同步带轮传动组件、传动机架；电机固定在传动机架上；在主动阶段...

本发明属于半导体纳米材料技术领域，具体公开了一种基于分级三维SnO2@MoS2纳米复合材料的二甲苯气敏材料及气敏元件制作方法。该气敏材料以SnO2纳米纤维为骨架，通过简单水热方法在其表面生长均匀的MoS2纳米片，然后经过热处理获得三维分...

本发明公开了一种腕驱动及具有无级自锁功能的自适应力分配半掌假手，包括手指模块、手掌模块、指间力自适应分配模块、无级自锁模块、手腕模块，手指模块具有能够转动的指节，手指模块与手掌模块固定连接，手掌模块具有残肢接受腔，手掌模块与手腕模块可转...

本发明公开一种宽带光学调制氧化钨电致变色薄膜的制备方法及其产品和应用，属于电致变色薄膜的制备技术领域。所述制备方法包括以下步骤：1)将钨源与一元酸加入无水乙醇中，室温下搅拌，然后加入过氧化氢，得到前驱体溶液；2)将导电玻璃插入前驱体溶液...

本发明提出一种适用于多工位多机器人光学测点任务分配的方法，该任务分配方法通过对遗传算法的改进，涉及浮点数编码、精英选择策略、二次进化等关键步骤，并结合机器人的可达性分析，统筹考虑了多工位多机器人任务分配中测点的工位、所属机器人以及测点排...

本申请涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种电动吻合器。电动吻合器包括依次连接的手柄部、柔性套管和工作头，还包括用于驱动工作头工作的驱动组件；还包括用于驱动柔性套管弯曲的旋转组件。本申请的电动吻合器，极大的增强了手术器械的灵活性，可以将包...

本发明提出一种基于改进多目标灰狼优化算法解决RHFS调度问题，选取一种以最小化最大完工时间和总拖期时间最小为双目标的RHFS调度问题，构建多目标混合整数规划模型，同时对基本灰狼算法进行一些列改进操作，具体包括设计了针对可重入式混合流水车...