本发明是变换域抗几何攻击灰度图像数字水印技术，可抵抗一般图像处理攻击的同时，有效抵抗图像旋转、等比例缩放攻击的问题，以及嵌入强度过大而影响人眼视觉效果的问题。解决该问的技术方案是结合二维码技术和contourlet变换的特性将二维码嵌入...

本发明涉及一种轮胎-路面附着系数与轮胎侧偏角的估计方法，以非线性滑模观测器和轮胎回正模型为基础，以鲁棒稳定性为设计指标，获得准确的轮胎-路面附着系数和轮胎侧偏角估计值。此方法可以对轮胎路面附着系数和轮胎侧偏角进行在线估计，非线性滑模观测...

本发明涉及一种基于全息记录牛顿环的电控菲涅尔透镜制备方法，从激光器发出的光经激光扩束器透过半透半反镜进入牛顿环干涉装置，经牛顿环干涉装置中空气层上下表面反射后的光发生干涉，形成明暗相间的环状条纹，即牛顿环。该环状干涉条纹经半透半反镜反射...

本发明涉及一种彩色立体区域共焦显微成像方法，搭建N?N通道波分频分调制激光光路和波分频分复用共焦显微镜的显微成像，通过全息聚合物分散液晶光栅阵列，使白光超连续谱分光，不同波段的光谱经过显微物镜阵列聚焦在轴上的位置有所不同，实现Z轴探测；...

一种太赫兹双波长环路耦合器，其特征在于，具有：复数个传递单元和基体，其中，传递单元分为用于传输第一电磁波的第一传递单元和用于传输第二电磁波的第二传递单元，传递单元排列成为两个轮廓线为光滑的开放曲线的开放区域和一个轮廓线为光滑的闭合曲线的...

滚筒式生物芯片点样装置及方法。该装置包括：具有外圆周表面的滚筒，其中生物芯片基质适于包覆在滚筒的外圆周表面上；滚筒驱动机构，用于转动滚筒；设置在滚筒上方并且安装有点样针阵列的点样针架；以及点样针架驱动机构，用于使点样针架相对于滚筒移动。...

本发明涉及一种基于机器视觉的连接件检测系统，支柱固定连接在底板前端中间，支柱上部安装有相机支承板，相机支承板后端上面安装有相机，相机支承板后端下面通过Z形支承板固定连接同轴光源，且同轴光源位于相机正下方；底板后部上面安装背板光源，背板光...

本发明涉及一种气泡泵，所述气泡泵由竖直提升管、高位储液器、低位储液器和加热装置组成，所述加热装置为平板型的加热器或平板型的加热器与强化换热的翅片装置的联合；所述平板型的加热器水平放置在低位储液器内靠近底部；强化换热的翅片装置垂直于平板型...

本发明公开一种纯生物质烧烤炭及制作方法，所述纯生物质烧烤炭按重量份数计算由0-80份竹屑炭粉、0-70份木屑炭粉、20-80份棉杆炭粉、20-25份粘结剂和1-2份硼泥组成，其中粘结剂以羧甲基纤维素：α淀粉：水=0.5:1:5的重量比混...

本发明涉及一种基于刚度测量的外圆磨削工艺参数优化方法，其步骤是：1）机床静刚度测量，2）砂轮主轴刚度测量，优化磨削工艺参数。该发明可解决两方面的问题：（1）分析外圆磨床头架、尾架顶尖、砂轮架系统的刚度能否满足给定磨削工艺参数的要求；（2...

本发明涉及一种基于仿真模型的数控机床热变形误差在线监测方法，其步骤是：1）建立数控机床结构的有限元模型，2）实时测量数控机床的温度值。根据数控机床温度场，选择数控机床温度变化大的位置，安装m个温度传感器，实时测量数控机床m个测点位置的温...

一种节电耳塞，包括出声孔、分别包含引线和线圈的两个引线线圈组，其特征在于，还包括：滚轮触发开关部，被设置在两个引线线圈组中的任意一个引线线圈组中的引线与线圈之间，用于控制节电耳塞的通断电，其中，滚轮触发开关部包含：弹簧触片，具有弹片卡合...

本实用新型提供了一种在电力电缆循环试验中利用电缆的热量和太阳光来进行连续供电的光电警戒装置，其特征在于，包括：热电转换器；太阳能电池；连续供电部；?光电警戒部；温度传感部；存储部；以及控制器，?其中，连续供电部包含与热电转换器分别连接的...

本实用新型涉及的能够移动的自动发卡装置，其特征在于，具有：主控制器，用于判断接收到的信号并根据结果所述发出指令；以及机体，通过数据线与所述主控制器连接，其中，所述机体包括：距离感应器、发卡器和可控移动组件，所述距离感应器与所述主控制器的...

一种信标指示器，将太阳光收聚形成可被搜索到的信标光，其特征在于，包括：聚能光部，将太阳光收聚形成聚能光；调节反射部，将聚能光全反射形成反射光；全向投射部，将反射光在与反射光相垂直的平面内反射形成所述信标光；?控制部，控制调节反射部和全向...

本实用新型提供的一种食物含水量检测装置，包括：盛放部，用于盛放食物，含有中空桶和圆形底板，圆形底板上设有复数个滤孔；挤压部，用于挤压食物，含有升降机构，n型压杆和圆形压板，圆形压板向下对食物进行挤压；感应滤网，用于感应食物被挤压出的水分...

一种轮椅车跌落强度测试装置，包括测试平台、支撑框架、驱动电机、凸轮机构、导柱机构、传动板、用于系住轮椅车的尼龙绑带和红外计数器。整套装置的结构简单。将轮椅车放置在测试平台上并与尼龙绑带连接后，开动电机，整套装置将按照机械传动原理自动实现...

一种家用室内空气处理装置，包括可吸入颗粒物PM2.5和二氧化碳传感器、带有数字显示屏的长方形外壳，风机、风扇、电制冷/制热片、灰尘过滤片、PM2.5静电过滤片。家用空气品质处理装置外接一个放置在家用空调器内部的可吸入颗粒物PM2.5和二...

本实用新型涉及一种高钠煤提质错流式装置，其具有：高钠煤错流式处理装置，煤液分离装置，废液处理装置以及溶液储存补给装置，其中，高钠煤错流式处理装置与溶液储存补给装置相连，使高钠煤与传送来的第一处理液相混合并将处理后的煤液混合物输出；煤液分...

本实用新型涉及一种高钠煤提质浸泡式装置，具有：高钠煤浸泡式处理装置，煤液分离装置，废液处理装置以及溶液储存补给装置；其中，高钠煤浸泡式处理装置与溶液储存补给装置相连，使高钠煤与传送来的第一处理液相混合，并将处理完成后的煤液混合物输出；煤...