本发明涉及一种电动汽车自动充电机器人的柔性末端执行器，包括与电动汽车自动充电机器人相固定的静平台(10)，与静平台(10)通过弹性组件活动连接的动平台(5)，以及固定在动平台(5)上的插头(2)，所述动平台(5)上还连接有导向插头(2)...

本发明公开了一种应用磨料水射流的工件内孔抛光装置，本装置包括机箱顶板、两根导轨、气缸、电机、卡盘座、三爪卡盘、喷嘴座、射流喷头、磨液容器和循环泵，导轨间隔垂直设于所述机箱顶板底面，卡盘座设于两根导轨之间并且沿导轨升降，三爪卡盘通过轴承设...

本发明提供了一种基于核糖核苷酸功能单体的离子印迹聚合物的制备方法，其特征在于，包括：在双蒸水中溶解模板离子的无机盐，随后加入核糖核苷酸，450‑550rpm搅拌1～2h，在上述溶液中加入氨基苯硼酸，使用50‑100mmol/L氢氧化钠调...

本实用新型涉及一种便携式轮椅助力装置，包括把手、传动杆、外壳、棘轮内圈、棘爪、恒力弹簧、棘轮外圈、支撑架、固定装置、支撑板，所述传动杆一端固定连接把手，另一端与与外壳固定连接；外壳内侧固定连接棘轮内圈和支撑板；棘轮内圈与棘轮外圈配合连接...

本发明提出了一种离断式连杆髋关节动力假肢，其具有髋关节收纳腔，髋关节收纳腔设置有固定板，固定板底部设置有支撑板，支撑板末端对称安装有可绕支撑板末端旋转的可伸缩件，可伸缩件自由端连接于第四连接板；位于髋关节收纳腔前倾斜侧部处的固定板设置有...

本发明通过一种提高酸性饮料中红曲色素稳定性的护色剂，每一个质量份的护色剂包括以下成分：0.3质量份‑0.7质量份的金银花提取物；0.05质量份‑0.25质量份的Vc；余量为β‑环糊精。本发明的提高酸性饮料中红曲色素稳定性的护色剂，在酸性...

本发明提供了一种电驱动组件、电动装置、逆变器以及多相交流电机，其中该电驱动组件包括：多相交流电机，其相数为k，具有额定线电压以及额定线电流；直流电源，用于提供与额定线电流相对应的直流电；逆变器，根据控制信号将直流电转换为交流电并提供给多...

本发明提出了一种二硫化钼/碱式碳酸镍钴复合电极材料的制备方法，包括：将四水乙酸镍、四水乙酸钴、尿素和氟化铵溶解于去离子水中，制得溶液；将二硫化钼加入所述溶液中，搅拌得到悬浊液；将所述悬浊液移至反应釜，并在反应釜内高温加热并离心分离得到黑...

本发明提出了一种动态可调衰减器,包括：由上而下依次设置的线偏振元件、光通道生成单元和石墨烯导模共振结构；其中，光束垂直入射至线偏振元件后，光通道生成单元垂直出射第一光束；第一光束经石墨烯导模共振结构垂直出射；第一光束经石墨烯导模共振结构...

本发明涉及一种基于双加速度计的加速度测量装置和卡尔曼滤波算法，测量装置包括探测球和计算机，探测球内置经过球体中心的圆形PCB板，PCB板上设有两个加速度测量芯片、一个角速度测量芯片，角速度测量芯片设置于PCB板圆心位置，两个加速度测量芯...

根据本发明所涉及的一种应用剪切增稠液阻尼器的旋转机械转子振动控制系统，包括具有转轴的旋转机械转子部，至少一个剪切增稠液阻尼器，至少一个转子振动传递单元以及测试分析单元，转子振动传递单元将转轴的振动能量等效地传递给剪切增稠液阻尼器，剪切增...

根据本发明所涉及的一种自适应变阻尼剪切增稠液减振器，包括活塞组件、缸体以及封盖组件，上内盖、下内盖、缸体以及活塞杆共同形成封闭的腔体，该腔体内盛装有剪切增稠液，活塞杆与上下内盖之间设有Y型密封圈；缸体与上下内盖之间有O型密封圈。活塞杆与...

本发明提出了一种三维生物打印喷墨系统，包括三维生物打印机；三维生物打印机包括控制器、喷头机构、供液装置和温控装置；控制器分别信号连接喷头机构和温控装置；喷头机构连接供液装置；喷头机构安装在温控装置上；温控装置感知喷头机构的温度，并接收控...

本发明公开了一种基于NH3‑CO2复叠式制冷的海水淡化系统，本系统的海水进水阀经海水泵连接水合物反应釜的底部，水合物反应釜与水合物储槽之间通过压力调节阀连接，水合物储槽底部设有淡水出口，本系统还包括复叠式制冷单元、换热盘管、流量调节计、...

本发明公开了一种轮毂轴承磨削夹紧力测量装置，包括力传感器、支撑夹具、信号放大器、AD采集卡和计算机，所述力传感器、所述信号放大器、所述AD采集卡和所述计算机依次连接，所述力传感器的两端分别设有螺纹孔Mk，呈棒状结构的所述支撑夹具通过带有...

本发明涉及一种双龙门单横梁移动式组合加工机床，双龙门结构中间的床身底座上设有水平方向的Z1轴伺服移动机构；每个龙门立柱中设有竖直方向的Y轴伺服移动机构，两个Y轴伺服移动机构上面连接一个X轴伺服移动机构，中间单横梁置于两个X轴伺服移动机构...

本发明公开了一种协助机器人自动化弧焊的车身辅助夹紧方法，本方法针对车身焊接中存在离空的来料零件，先根据其制造偏差计算得到焊接后装配体焊缝位置的回弹变形量，在该值满足公差设计要求的前提下，应用辅助工装夹具对其进行夹紧；再通过来料零件制造偏...

本发明涉及泡罩药板检测分拣装置，特别是一种全自动缺陷泡罩药板分拣设备和分拣方法。分拣设备包括机架、水平输送单元、缺陷检测单元、不良品剔除单元和控制单元，机架内部沿水平方向设有真空腔，真空腔底壁沿水平方向设有负压孔，水平输送单元设于真空腔...

本发明涉及一种基于座位的个性化供暖装置，一种基于座位的个性化供暖装置，该装置包括保暖箱、加热座椅；所述的保暖箱包括前面板、左面板、右面板、顶板和底板，所述的保暖箱正对加热座椅一侧置有左右保温门与上盖板，所述的底板内置有底板加热元件；所述...

本发明提供一种镶嵌建盏瓷片的首饰及其制作方法，制作方法包括：步骤1，在建盏残次品上选取具有观赏价值且图案完整的瓷片；步骤2，对建盏残次品进行切割，分割成小型的不同形状的保留原始图案的瓷片；步骤3，对分割得到的瓷片采用金刚砂进行打磨，而后...