本发明提供一种自适应太赫兹双光梳测距方法，采用两台重复频率有差值的激光光源分别产生和探测太赫兹脉冲，通过双光梳拍频探测到的太赫兹脉冲包含两台激光光源的重复频率抖动，采用两台窄谱线连续激光分别与这两台重复频率有差值的激光脉冲进行外差拍频，...

本发明涉及一种可实现多参数检测及反馈的智能电动吻合器，包括依次连接的前端执行器、中段传动部和后端操作部，前端执行器包括智能检测钉砧和吻合钉钉仓，其特征在于，智能检测钉砧上设有第一安装槽和第二安装槽，前端执行器还包括阻抗传感器和压力传感器...

本发明提供了一种太赫兹雷达系统非线性相位误差补偿方法，所述方法包括：建立含有非线性误差的太赫兹雷达回波信号模型；基于图像对比度准则建立关于非线性相位误差的最优化模型；利用最优化方法求解所述最优化模型获得非线性相位误差；完成距离向非线性相...

本发明涉及一种近场调控等离子体太赫兹源的方法及装置，准直的飞秒激光经过透镜聚焦，在焦点附近电离空气产生光丝，之后用抛物面镜对光丝辐射的太赫兹波进行收集，测得初始太赫兹时域、频域信号；若在光丝的近场区域光丝光轴平行位置处放置金属平板，会产...

本实用新型公开了一种腹杆加强型无上弦空腹扁桁架组合楼盖，包括楼盖和空腹扁桁架，空腹扁桁架包括多个腹杆和下弦杆，楼板和腹杆内部皆浇筑有混凝土，且两处混凝土同时浇筑，每个腹杆顶部皆设置有一块顶板，顶板为方形环板，腹杆内部设置有竖向钢筋和箍筋...

本发明提供一种水下定位销压装装置，该装置由四个相同的螺杆锁紧电机，两个相同的定位销压装液压缸和主体框架组成，其中螺杆锁紧电机用于压装装置与被压装物的紧固连接液压缸用于定位销的压装。该装置适用于水下定位销自动压装施工，且通过螺杆与被压装物...

本发明提供了一种交叉口车辆二维轨迹重构方法，针对车辆在交叉口的行驶轨迹同时由速度和方向决定的特征，提出了一种异常识别

本发明公开了一种康复机器人智能主被动混合训练控制方法，包括以下步骤：标定患者关节活动度和最大功率；获取人机交互力差值；计算患者康复训练主动参与度；计算速度偏移量；调整自适应被动训练关节运动速度。本发明能够根据患者下肢与康复机器人的交互力...

本发明提供了一种化学链水汽变换制氢纳米介孔复合金属载氢体及其制备方法。该载氢体包括金属镁、金属钛、金属镍和金属铜，其中，金属镁的质量分数为40

本实用新型提供了一种探针式图像光散射粒度测试装置，具有这样的特征，包括支撑部，至少包括支撑单元和连接单元，支撑单元包含第一支撑组件、第二支撑组件，连接单元至少包含用于连接第一支撑组件和第二支撑组件的连接件，第一支撑组件、第二支撑组件以及...

本发明公开一种带微穿孔消声蜗舌的离心风机，包括蜗壳，蜗壳内部设置有叶轮，蜗壳中心设置有集流器，蜗壳连通有风机出口，蜗壳与风机出口连接处形成蜗舌，蜗舌位置设置有消声结构；消声结构包括盖板，盖板与蜗壳外侧壁、风机出口外侧壁固定连接，盖板与蜗...

本发明提供了一种基于单机双蒸发热泵机组的温湿分控多工况空调系统，包括：双蒸发热泵机组模块，包括第一环路和第二环路，第一环路包括依次连接形成循环的双吸气压缩机、第一四通换向阀、管翅式冷凝器、储液器、第一膨胀阀以及低温管翅式换热器，第二环路...

本发明公开了一种基于改进型角度估计的机械臂抓取方法，包括：S1、将机器人放入非结构化场景中进行目标物体信息采集；S2、通过one

本发明提供一种基于径向速比寻优的轴流透平三维叶片设计方法，包括如下步骤：1、针对给定工况，将流道沿径向分成n个子流道，在每个子流道寻找最佳速比χ

本发明涉及城市道路行人与大货车防碰撞技术领域，具体为一种人行横道处面向大货车的碰撞预警模型构建方法，包括以下步骤1)、2)、3)。首先，对行人和大货车的轨迹进行预测和估计，判定是否可能发生碰撞并标定碰撞点；其次，考虑减少大货车紧急制动的...

本发明公开了一种卧床/离床多用途肢体康复训练机器人，包括：移动升降底座机构、固定设置于移动升降底座机构上的滑轨翻转机构、通过滑轨翻转机构实现翻转的滑轨机构、设置于滑轨机构上的电机控制机构、与电机控制机构连接的套杆结构及与所述套杆结构固接...

本发明公开了一种基于UV/ClO2联用技术去除水中绿麦隆的方法，包括：S1、取含有绿麦隆的水样；S2、对水样通过醋酸纤维膜进行过滤；S3、调节步骤S2过滤后的水样的pH值；S4、添加ClO2，再经紫外光照射进行光诱导氧化反应，去除绿麦隆...

本发明一种基于频谱递进扫描的相干拉曼散射成像装置及成像方法，包括同步双色光源，非线性放大及光谱展宽模块、频谱递进扫描控制模块、线性放大模块、合束及样品探测模块和数据处理模块，本发明无需调谐激光振荡器，也不用时间扫描，通过控制非线性放大器...

本发明公开了一种新型中红外光理疗仪，包括：灯罩、设置于所述灯罩内的红外光源以及设置于灯罩远离红外光源一端的过滤件；灯罩内一端上固定有红外光源，另一端通过固定过滤件来进行封口；灯罩的横截面为梯形结构，且沿着灯罩的内壁上设置有反射板，过滤件...

本实用新型涉及一种热化学吸附压缩复合高温热泵烘干装置，包括箱体(1)，所述箱体(1)侧壁设有与烘干屋连通的出风口(16)，箱体(1)内部设有与所述出风口(16)连接的翅片管换热器(23)，所述的箱体(1)内还设有一号吸附床组(2)、二号...