本实用新型公开了一种装门夹具，包括连接柱、固定基板、吸盘和托脚；连接柱与布置在夹具上部的轨道系统连接，连接柱与固定基板上分别设有相互匹配的连接组件，固定基板围绕该连接组件转动，固定基板与连接柱之间还设有控制固定基板俯仰动作的X向驱动件和...

本实用新型公开了一种天窗取料夹具，包括安装框架、固定板及气缸旋转组件；围绕安装框架设有多个用于吸取天窗的吸盘，固定板固定在安装框架内，固定板开有圆形通孔及弧形通孔，弧形通孔与圆形通孔共轴且位于圆形通孔外侧；气缸旋转组件包括旋转气缸和旋转...

本发明公开了一种汽车座椅安装用机械手，包括升降机、夹具旋转机构和座椅夹具；夹具旋转机构包括旋转驱动气缸、主杆、副杆、前连接件及后连接件，主杆、前连接件、副杆及后连接件依次通过转动副连接围成一平面四连杆结构，旋转驱动气缸的驱动端与副杆固定...