本发明涉及一种关节角度控制方法、装置、模型、计算机设备及存储介质，应用于机器人手腕关节，机器人手腕关节角度包括俯仰角度和偏航角度，俯仰角度和偏航角度由第一直线丝杠的第一长度和第二直线丝杠的第二长度共同控制，方法包括：获取初始数据集；根据...

本发明公开了一种多自由度机械手臂，其包括第一驱动模组、第二驱动模组、第三驱动模组以及手掌，所述第二驱动模组与所述第一驱动模组的一个输出轴相连接，所述第三驱动模组与所述第二驱动模组转动连接，所述手掌与所述第三驱动模组相连接，所述第一驱动模...

本发明公开了一种双足机器人，该双足机器人包括第一髋关节驱动模组、第二髋关节驱动模组、胯部以及位于所述胯部左右两侧的两条腿部，所述胯部的左右两侧各具有一个第一髋关节驱动模组和一个第二髋关节驱动模组，所述腿部具有大腿部，所述第一髋关节驱动模...

本发明公开了一种滚柱丝杆电机直线位移检测方法及滚柱丝杆电机，其中方法包括以下步骤：同时读取滚柱丝杆电机的角度值和滚柱丝杆电机连接的齿轮减速机构的输出齿轮的角度值，再将滚柱丝杆电机的角度值和滚柱丝杆电机连接的齿轮减速机构的输出齿轮的角度值...

本公开实施例提供了一种双足机器人步态生成方法、指令生成方法、装置及机器人，包括：确定机器人迈步轨迹的关键点；针对迈步过程涉及的每个电机，确定该电机在各关键点的运动参数；基于所述运动参数，确定每个电机在相邻两个关键点之间的运动轨迹；基于各...