本发明涉及一种基于空间扫描数字孪生的机器人空间运动轨迹规划方法，包括：获取患者术前多模态影像数据以及面部三维软组织扫描数据，将所述多模态影像数据和面部三维软组织扫描数据进行整合重建，得到整合模型；构建机器人系统模型，并将所述机器人系统模...

本发明涉及一种基于空间扫描数字孪生的机器人空间运动轨迹规划方法，包括：获取患者术前多模态影像数据以及面部三维软组织扫描数据，将所述多模态影像数据和面部三维软组织扫描数据进行整合重建，得到整合模型；构建机器人系统模型，并将所述机器人系统模...

本申请公开了一种用于颧种植的弯手机。该弯手机包括依次设置的手机弯机头、连接部和手机机身；所述手机弯机头设有呈T字型连接设置的夹持部和柄部，所述柄部通过所述连接部和所述手机机身连接，且所述柄部、所述连接部和所述手机机身设于一条直线上。本申...

本发明公开了一种基于二维照片的多模态眼眶病筛查系统，其特征在于，包括关键点定位模块；眼眶部分提取模块；单目三维图像重建模块；多模态融合模型。获取人脸二维图片后，本发明利用三维重建技术构建出人脸三维模型，再运用多模态神经网络分别对人脸二维...

本发明公开了一种基于二维照片的多模态眼眶病筛查系统，其特征在于，包括关键点定位模块；眼眶部分提取模块；单目三维图像重建模块；多模态融合模型。获取人脸二维图片后，本发明利用三维重建技术构建出人脸三维模型，再运用多模态神经网络分别对人脸二维...

本实用新型涉及一种乳牙专用托槽，为结扎托槽，包括托槽本体(1)和托槽底板(2)，托槽本体(1)上设有主弓丝槽(3)和牵引钩(8)，所述的托槽底板(2)上设有应力衰减槽(10)，其特征在于，所述的托槽本体(1)上还设有辅槽(4)。与现有技...

本发明涉及一种颌骨病变穿刺装置，包括穿刺针(1)，所述的穿刺针(1)包括主体外壳(11)和设置在主体外壳(11)内部的分隔板(12)，分隔板(12)将主体外壳(11)的内腔分隔为驱动腔及连接腔，连接腔内设置有针管(13)，驱动腔内设置有...

一种凋亡小体在诱导巨噬细胞极化中的应用，凋亡小体作为活性物质可以逆转JAK

本实用新型提供一种脊柱侧弯矫正装置，包括：支撑框架，支撑框架包括若干立柱，且支撑框架用以容纳脊柱侧弯患者；固定矫正结构，固定矫正结构包括若干移动调节杆以及若干矫正力臂；三维超声检测器，用以生成脊柱侧弯患者的三维脊柱图像信息；本实用新型的...

本发明涉及一种牙槽骨特异性成骨祖细胞及其筛选方法和应用，所述成骨祖细胞为Fat4

本实用新型涉及一种第五跖骨骨折治疗装置，包括依次连接的第一贴合部、第三贴合部和第二贴合部用以分别贴合第一跖骨、脚底、第五跖骨，所述第一贴部和第三贴合部上设有若干排气孔，所述第一贴部远离第三贴合部一侧设有若干第一固定孔，所述第二贴合部远离...

本申请提供了一种基于穴位治疗尿失禁的磁疗裤，所述磁疗裤包括：裤体；多个磁疗贴，通过对应人体多个穴位位置的分布方式贴设于所述裤体上；控制器，分别与各磁疗贴电性连接，以控制各磁疗贴的开关和磁疗强度。本申请结构简单，小巧便携，便于用户在家庭环...

本申请涉及影像医学技术领域，特别地涉及一种生物体体表特定组织轮廓投射方法、装置和计算机可读存储介质。生物体体表特定组织轮廓投射方法包括：获取生物体的体表上所述特定组织的图像；根据所述图像，生成所述特定组织的轮廓；调节所述轮廓；将所述调节...

本实用新型涉及医疗设备机械技术领域，特别是涉及用于皮肤减张缝合的医疗设备。应用线性切换式切换送线的皮肤减张缝合器，包括一针仓，所述针仓内滑动连接有一排送线针，所述送线针用于将倒刺可吸收缝合线送入皮肤，所述针仓与所述送线针之间安装有第一复...

本发明公开了一种用于改善和/或治疗糖尿病肾病足细胞损伤的组合物及其应用，涉及医药领域。通过高糖诱导足细胞损伤细胞模型实验，评价Ang

本实用新型涉及医疗设备机械技术领域。滑动式针仓，包括一框架，框架的一侧固定有用于带动框架滑动的直齿条；框架上安装有一排沿着直齿条的长度方向排布的送线针，送线针内安装有倒刺可吸收缝合线；框架上开设有用于滑动连接送线针的滑槽，滑槽的长度方向...

用于前牙区即刻种植的导板组件、设计及制作方法、系统，本发明通过一个特殊的导轨与导珠结合的部件，改进传统的封闭圈型导环结构，用于前牙区即刻种植的数字化种植手术中，既可以通过改变进钻方向从根本上减少侧向力的产生，又能辅助引导钻针进行局部的圆...

本发明涉及一种即刻种植后个性化即刻修复装置，包括可吸收膜性材料、临时牙冠及桥样连接装置，所述可吸收膜性材料隔绝所述临时牙冠与种植体，所述临时牙冠包括龈上部分和龈下部分，所述桥样连接装置位于所述临时牙冠两侧呈翼形伸展，通过光固化树脂将所述...

本申请提供听觉精细能力的远程测试方法、系统、终端及存储介质，该系统包括客户端和平台端，客户端用于根据用户指令向平台端发送交互信息，并接收平台端发来的数据以实现对于用户听觉精细能力的远程测试；平台端用于接收客户端所发来的交互信息，并向客户...

本发明提供一种基于人工智能的皮肤红斑识别方法、装置、介质及终端，包括：采集历史皮肤红斑图像并进行预处理和图像增强处理，以得到历史增强皮肤红斑图像；采用分割算法对其进行图像分割，以得到ROI图像；对ROI图像中的红斑特征进行提取并转换为可...