一种水下航行器的改进天线装置，包括：天线底座、与之一端转动连接的天线主体以及设置于天线底座内并与天线主体相连的驱动装置，驱动装置水平运动转化为天线主体的旋转运动并实现天线的升降。本发明可以实现在水下航行器进行鱼雷管回收时天线的自动升降，...

一种铝合金电辅助成形与电脉冲固溶时效一体制造装置及方法，包括：拉弯模具、脉冲电源、温度监测装置和冷却装置，其中：铝合金型材的两端分别与拉弯模具相连且中部与拉弯模具相接触，脉冲电源输出多组并联电极对并依次对称设置于铝合金型材的两侧，温度监...

一种多物理场耦合驱动的软机器人系统及其制备方法与应用，包括：包含空腔的本体部分和与之密封连接的触须部分，空腔内设有气泡以产生浮力，使得该系统在溶剂中处于中性浮力状态。本发明借助材料的光热转化能力，使软机器人受光一侧产生温度场和流场的变化...

本发明涉及路径规划技术领域，提供了一种基于深度强化学习的路径探索参数优化系统，包括：可变参数路径规划模块，用于基于深度强化学习网络进行节点探索，对子节点集合中的子节点进行碰撞检测以及计算所有的子节点的代价值，最后通过Reeds‑Shep...

本发明提供了一种膜脂质组在制备青少年抑郁症诊断产品中的用途，具体地所述膜脂质组为红细胞膜脂质，选自下组：神经酰胺(Cer)、磷脂酰丝氨酸(PS)、磷脂酰胆碱(PC)、甘油三酯(TG)和胆固醇酯(ChE)。所述膜脂质组稳定，不易受饮食习惯...

一种船舶混合电站储能系统直流链路电容配置方法，通过构建包含储能调频系统和交流供电系统的船舶混合电站储能系统模型，设置VSG的惯性时间常数和阻尼系数，计算惯性调频需求功率；在在线阶段根据实测交流频率波动并考虑功率爬坡约束的储能输出功率，以...

本发明提供了一种针对JavaScript引擎中WASM模块的模糊测试系统及方法，该系统由种子生成模块，目标引擎适配模块和模糊测试模块协同构成，种子生成模块结合WASM的新特性，设计了种子生成算法。此算法不仅强化了对WASM与JavaSc...

本发明提供一种基于空气弹簧性能退化机理的有效面积预测方法及系统，属于空气弹簧检测技术领域，包括：根据空气弹簧的材料弹性特性、气囊的几何参数、帘线层总厚度以及内部气压，计算空气弹簧的有效面积半径；将有效面积半径的平方与圆周率相乘，得到第一...

本申请提供一种基于激光冲击的表面处理方法，涉及激光加工领域。基于激光冲击的表面处理方法包括：将具有镂空区域的金属模具放置在待处理金属样品和约束层之间，将激光光束以垂直于所述约束层的方向照射至所述待处理金属样品上，在激光冲击波的作用下，使...

本发明公开了一种可编程高频节流调节装置，包括节流机构、驱动机构、及其配套的管道，所述节流机构呈可移动式布置在充满流体的管道内；所述驱动机构外置于所述管道外，并与管道内的所述节流机构连接，用于控制所述节流机构往复直线运动的频率，得到高频、...

本发明提供了一种基于神经射线追踪的信道知识地图构建方法及系统，包括：通过部署信道探测设备，收集电磁波传播的实测数据；对实测数据进行预处理；利用预处理后的数据和材料库，训练深度学习模型，使得深度学习模型能够学习电磁波与环境相互作用的复杂非...

本发明涉及一种燃料电池电堆装配补偿方法，方法包括以下步骤：S1、判断燃料电池电堆是否为第一次装配；若否，则执行S2，若是，则执行S3；S2、得到装配次数对应的电堆装配力，然后执行S3；S3、确定尺寸误差所需补偿的装配力，然后执行S4；S...

一种片上集成十九芯五模扇入扇出器件及其基于轨道角动量的检测系统，包括：十八根具有甜甜圈型截面的弯曲多模波导和一根位于中心的具备相同截面的直多模波导，其中：每根弯曲多模波导由24根弯曲单模波导组成，直多模波导由24根直单模波导组成。通过特...

本发明公开了一种基于溶剂工程的大面积锡基窄带隙钙钛矿薄膜制备方法，以及由此制备的窄带隙钙钛矿薄膜、单结窄带隙钙钛矿模组和全钙钛矿叠层模组。本发明使用含吡啶的混合溶剂体系，其中吡啶和二价锡离子之间有着更强的配位作用，可以有效地形成强电子供...

本发明提供一种基于Tensor Core的图神经网络计算加速方法、系统、介质、电子设备，所述方法包括以下步骤：将稀疏矩阵划分为多个子矩阵块，每个子矩阵块的大小和Tensor Core的矩阵运算单元的计算粒度相匹配；对所述子块矩阵中的全零...

本申请涉及一种磁轭单体，磁轭单体包括拼接部、延伸部；拼接部的一侧具有凸起，另一侧具有凹槽，两个磁轭单体能够通过一个磁轭单体的凸起和另一个磁轭单体的凹槽实现拼接；延伸部的宽度小于拼接部的宽度，延伸部用于延伸入磁场中。磁轭单体能够插入电机的...

一种自适应联控的三维海流测量与环境自补偿方法，通过设定四声轴初始权重系数相同，根据换能器接收回波信息，进行信号回波幅值自适应增益调整，根据增益变化计算各声轴联调的重分配权重系数后，进行实时测量方差计算与测量频次自适应调整，再一次联调计算...

本发明公开了一种氧化铪基介电薄膜的掺杂改性方法，包括：在铪基叠层体系下对Zr‑layer进行掺杂改性，一方面利用叠层体系中受限的氧空位迁移和电荷平衡效应抑制漏电，另一方面通过掺杂降低极化o相和非极化t相的转变势垒，得到3D集成下的铪基叠...

一种风‑浪‑储联合系统多时间尺度模型预测能量管理方法，根据当前频率、储能SOC以及风浪功率裕度，分别通过主动调节风浪联合发电单元的马达开度和储能单元的参考功率响应快速调节输出功率的同时，进行频率优化以及储能状态调节，从而实现系统能量管理...

本发明涉及一种新能源波动和数据注入攻击叠加的信息物理融合危害评估方法及系统，其中方法包括以下步骤：构造新能源波动和数据注入攻击叠加的攻击模型，攻击模型在线路潮流中引入数据注入攻击向量和因新能源出力不确定性引起的变化矢量；通过线路负载安全...