本发明涉及一种基于世界模型的城市分布式能源资源调度方法及系统，该方法包括：实时采集城市电力系统中各类分布式能源资源的运行数据，输入到世界模型中进行处理，输出分布式能源资源调度方案，其中所述世界模型包括虚拟仿真子模型、态势感知器和智能决策...

本发明涉及构建高效的糖基转移酶级联催化体系在合成新型三萜类糖苷中的应用。具体地，提供了糖基转移酶突变体和蔗糖合成酶SUS突变体，以及含有糖基转移酶突变体和蔗糖合成酶SUS突变体级联催化体系，本发明首次发现，将所述糖基转移酶突变体UGT1...

一种基于相位补偿与微米级测量的星间优化相对导航方法，根据k‑1时刻空间相对状态x<subgt;r|k‑1</subgt;涉及的主星、副星状态x<subgt;c|k‑1</subgt;、x<subgt;d|k...

本发明提供了一种声学增容材料及其制备方法与扬声器模组和电子设备。该声学增容材料包括寄居载体和COF材料，寄居载体具有介孔和大孔；COF材料负载于和/或嵌入于寄居载体的孔结构中；COF材料具有孔径不小于0.4nm的三维孔道，孔道之间相互连...

本发明公开了一种可寻址环形振荡器测试电路，该电路包括寻址电路、开关电路、激励电路、测试RO单元组和分频电路。其中，测试RO单元组包括多个测试RO单元，寻址电路包括列寻址电路和行寻址电路，列寻址电路、行寻址电路分别通过开关电路接入所述测试...

本发明公开了一种基于三维荧光光谱的污染溯源方法，涉及水质监测技术领域，通过采集上游具体的排污单位的水样作为污染源，配置不同污染源水样按不同体积或比例混合的混合水样，建立适应平行因子分析的污染源数据库，建立起污染源与三维荧光光谱特征值之间...

本技术公开了一种活体成像设备，包括：箱体、活体荧光成像模块、超声/光声成像模块、光学介入成像模块、多波长激光器、光纤光谱仪和控制模块；所述箱体的两侧均设有第一开口，所述第一开口配置有旋转盖或滑动盖；所述活体荧光成像模块、超声/光声成像模...

本发明公开了一种基于拓扑图的移动机器人自主探索方法，涉及智能机器人领域。本发明通过引入环境的骨架拓扑结构，利用环境的拓扑引导探索行为，包括增量式骨架提取，骨架拓扑图更新，探索策略有限状态机。本发明很大程度上缓解了BFMs现象的出现，避免...

本申请涉及生物技术领域，公开了一种对核酸纳米结构进行性质分析的方法及装置，包括获取核酸纳米结构的单分子定位成像数据，进行预处理得到核酸纳米结构的空间信息和时间信息；根据空间信息确定核酸纳米结构的轮廓曲线，轮廓曲线被分成多条链段，通过链段...

一种睡眠剥夺条件下多视角融合的情绪识别方法，通过在离线阶段构造并训练包含基于多视角融合Transformer网络的识别模型，在在线阶段采用训练后的识别模型对输入的信号进行多视角融合，实现实时检测。本发明通过引入多视角融合的Transfo...

本发明涉及一种面向压敏涂料测量的多表面反射误差校正方法和设备，引入可微光线追踪技术对“压敏涂料发光至相机成像”的过程进行仿真模拟，基于已知的压敏涂料反射率、图像分辨率、相机与模型摆放的相对位置等参数，通过反向传播算法精准解析模型表面压敏...

本发明公开了一种提升三维点云模型抗旋转干扰性的高效知识蒸馏方法，包括如下步骤：S1：确定基础的教师网络和学生网络，二者并行优化；S2：融入在线蒸馏策略，通过特殊设计的对齐机制，使教师网络获取的旋转鲁棒性特征与学生网络提取的特征在各层网络...

本发明提供了一种多维度想象能力的客观评测方法，包括：选择不同的客体分别进行想象评测获取多维度想象评测实验结果；对获取的多维度想象评测实验结果分别进行统计分析得到利用双眼竞争的启动效应量评测当前使用者的想象力；所述想象评测采用：屏幕上显示...

本发明公开了一种纳米线增强水凝胶原料组合物、纳米线增强水凝胶及制备方法、应用。该原料组合物包括：具有还原性低价过渡金属离子交换过的钾基和/或钠基含氧酸盐纳米线、水溶性高分子化合物、丙烯酰胺和引发剂；所述具有还原性低价过渡金属离子交换过的...

本发明提供了一种绿色化学机械抛光组合物及其制备方法，其中的抛光组合物按照质量分数计算包括研磨颗粒0.1‑5wt％，氧化剂0.01‑3wt％和络合剂0.01‑5wt％，余量为水，其中所述络合剂为麦芽酚和/或乙基麦芽酚。本发明针对钴硬度大，...

本发明涉及一种微小磨损接触力加载装置及方法，所述加载装置包括固定基座、对称式分布于所述固定基座两侧的接触力加载模块以及位于两个所述接触力加载模块之间的磨损位移加载杆，其中，各所述接触力加载模块包括接触力加载固定端、转动单元、配重块、第一...

本发明提供了一种带臂无人机的飞行姿态稳定控制方法，包括：步骤S1：根据无人机模型，建立无人机的姿态运动学模型；步骤S2：根据无人机的姿态运动学模型，建立带臂无人机的姿态运动学模型；步骤S3：建立自适应控制模型，实时调整带臂无人机的姿态运...

本申请公开了一种基于相干态的弱测量传感的方法、装置及系统。根据获取本振光和相干态的信号光。基于待测信号，采用相干态作为指针态，将信号光输入弱测量单元，得到信号光的量子态。丰富了弱测量系统选用的载体，拓展了弱测量技术的应用范围。利用本振光...

本发明公开了一种面向旋压‑增材复合制造的带筋筒体拓扑优化方法，涉及结构设计领域，包括：定义设计区域和非设计区域，设置材料的物性参数；初始化设计变量；引入尺寸约束方法，计算筋条的背景物理密度，以满足旋压制造尺寸要求；将设计变量映射为筋条的...

本发明涉及一种具有梯度化孔隙结构催化层及其制备方法和应用，制备方法包括以下步骤：以聚乙烯醇为造孔剂，利用第一层催化剂浆料在质子交换膜上形成第一层催化层；以聚乙烯醇与碳酸钙颗粒为造孔剂，利用第二层催化剂浆料在第一层催化层上形成第二层催化层...