本发明提供基于非重复扫描激光雷达的避障检测系统和方法，包括：感知模块，采用非重复扫描的方式获取环境数据；障碍物检测与识别模块，接收环境数据，检测障碍物及识别其类别；路径规划模块，基于环境数据、识别到的障碍物及其类别，以及车辆状态，确定避...

本发明公开了一种长春花EIN3‑EILs转录因子及其应用，涉及生物技术领域，转录因子CrEIN3的核苷酸序列如SEQ ID NO：1所示，蛋白编码序列如SEQ ID NO：2所示；其过表达方法：克隆长春花CrEIN3基因；构建过表达载体...

本发明提供了一种适用于区块链门限钱包的隐蔽地址监管方法及系统，包括：接收方和发送方分别获取自身钱包的公私钥对；接收方根据自身钱包的公私钥对进行注册，得到假名和所述假名对应的用于隐蔽地址生成的辅助信息；发送方发起交易，将交易上链后，参与交...

本发明公开了一种混合废塑料成分超快速分析方法及系统，涉及环保技术领域，包括获取目标区域的图像信息并对其进行预处理；利用YOLOv5算法训练模型，获取废弃物碎片位置信息并分割图片；基于所述位置信息规划用时最短的扫描路径，利用扫描得到的近红...

本发明公开了一种纤维环修复装置，包括可降解的弹性约束袋和充盈于其内的填充物。弹性约束袋内的空间包括定位空间、支撑空间和限位空间，填充物包括第一填充物和第二填充物。第一填充物位于定位空间且形状固定形成定位部，位于纤维环破口的外侧，用于输送...

本发明属于铝合金材料技术领域，具体公开了一种微合金化铝铜铈系耐热铝合金及其制备方法。该铝合金按质量百分比计，包括Cu 7％～9.5％、Ce1.3％～2.3％、Mn 0.1％～0.5％、Sc 0.1％～0.4％、Zr 0.1％～0.4％、...

本发明提供了一种光声显微成像脑电极植入位点及其路径规划的方法及系统，方法包括：图像提取步骤：使用脑血管增强提取算法对输入的光声显微扫描成像结果进行提取，得到脑血管信息；所述脑血管信息包括脑血管的二维图像信息与三维重建结果；植入位点及路径...

本发明涉及一种减少在碱性土壤下水稻产量损失的方法，对碱性土壤中的水稻体外施加活性赤霉素。与现有技术相比，本申请研究发现在碱和热胁迫条件下对水稻苗期体外施加适量活性赤霉素(GA<subgt;3</subgt;)可以增加水稻苗存...

本申请提供一种基于有限振荡数据的新能源机组控制参数辨识方法，包括获取n组实际次/超同步振荡的量测数据，提取各振荡模态的关键特征；建立新能源机组并网系统的等效RLC电路，计算新能源机组在n个振荡频率处的阻抗值；建立新能源机组的理论阻抗模型...

本发明涉及铅基堆技术领域，具体而言，涉及一种具备负载自主跟随功能的核储一体化铅基堆。具备负载自主跟随功能的核储一体化铅基堆包括堆芯、相变储能装置和热能利用装置；堆芯用于加热冷却剂，热能利用装置用于吸收冷却剂内的热量；相变储能装置设于堆芯...

本发明提供了一种无绝缘超导磁体的电磁热场路耦合仿真方法及系统，包含构建电路网络模型、磁场模型和固体热传模型。电路网络模型所求的电流分布导入磁场模型和固体热传模型；磁场和温度分布实时更新其临界电流分布参数。迭代时，温升低于阈值的健康线圈构...

本发明涉及一种穿戴式动静态血运监测装置及方法，所述装置包括前端测试模块和后端处理模块，所述前端测试模块通过前端后端连接线与后端处理模块连接，所述前端测试模块覆盖于患者皮肤上，所述前端处理模块包括压力层和光线收发层，所述压力层上布置有压力...

本发明公开了一种机器人自动打磨方法，通过计算机设备执行以下步骤：S1.点云获取：将机器人移动到预设位置，使用三维点云相机拍摄获取点云；S2.获取磨抛路径：在获取的点云上选择感兴趣区域，设置最近邻搜索半径r，基于感兴趣区域自选点，获取多组...

本发明提供了一种基于重采样分布估计的股票预测模型在线集成方法及系统，包括：获取基础模型预测结果和股票数据；基于循环神经网络的时序特征提取器，提取时间序列特征；基于特征相似性的重采样器，对每一条由时序特征、基础模型预测误差二者构成的样本进...

本发明公开了一种基于量子级联激光器与物理驱动神经网络的太赫兹叠层成像系统，包括量子级联激光器、TPX透镜、二维平移台、太赫兹阵列探测器和物理驱动神经网络结构；样品固定在二维平移台上，二维平移台可以在XY平面上移动；量子级联激光器发出太赫...

本发明提供一种空气弹簧瞬态性能的云监控平台和监控方法，该空气弹簧瞬态性能的云监控平台包括：获取模块，用于获取空气弹簧的工况信息；监控模块，用于根据空气弹簧的工况信息和预设的混合模型，确定空气弹簧的瞬态传递力；混合模型包括网络模型和物理模...

本发明公开了一种过路黄变异诱导方法，包括以下步骤：S1、将过路黄茎段浸泡在氨磺乐灵溶液中，进行诱变处理；S2、将诱变处理后的过路黄茎段接种到培养基中培养后，在光照条件下进行再生培养，驯化移栽，即得所述三倍体过路黄。本发明创造性使用氨磺乐...

本发明提供了一种基于混合储能系统的交流微电网频率控制方法及系统，包括：构建基于下垂控制的虚拟同步机，计算得到交流微电网负载扰动量ΔP<subgt;ac</subgt;与频率变化量Δf的关系，即所述虚拟同步机的等效惯量模型；建...

本申请公开了一种新型混合波束赋形系统及混合预编码方法，涉及无线通信领域，该系统包括：发射端和接收端；发射端包括依次设置的基带编码模块、射频链路、前置开关网络、移相器网络、后置开关网络和发射天线阵列；射频链路中设置有数模转换器；基带编码模...

本发明提供一种脊柱外科手术的训练装置，该训装置包括多自由度机械臂、导向器、挠变观测模块、视觉观测模块、承载模块、控制模块、报警模块等。其中，挠变观测模块与导向器固定连接以测定切削刀具的径向挠变，承载模块用于放置样品并设有多维切削力传感器...