本发明提出一种机器人全膝关节置换术中的边缘定位方法，首先利用由四个标志点与直线定位槽构建的边缘定位探针，建立探针坐标系并求出探针坐标系与摄像机坐标系的关系，然后采用圆柱法定位方案求出定位槽在摄像机坐标系中的位置，再对探针进行标定，求得探...

本发明提出一种机器人全膝关节置换术中的平面定位方法，首先利用由四个红外发光二极管标志点与定位平面构建的定位探针，建立探针坐标系并求出探针坐标系与摄像机坐标系的关系，然后采用平面法定位方案，将探针定位平面对齐任意一个平面，沿平面滑动数次，...

一种针式冷热交替肿瘤治疗头。用于医疗器械领域。本发明为一治疗针结构，包括内管，外管，温度采集单元，单芯屏蔽线，温度信号输出线，真空隔热层，以及手持外套层。内管设置在外管中，治疗针前端２ｃｍ长的部分为传热段，手持外套层套在治疗针外管的后端...

一种机器人全膝关节置换术的胫骨定位方法，确定踝关节的旋转轴线后再根据内踝与外踝点计算踝关节中心点，通过胫骨结节与胫骨粗隆生理标志点并根据踝关节中心点建立胫骨坐标系并确定胫骨与摄像机坐标系之间的旋转平移关系，通过固定在胫骨上的标志点建立胫...

一种用于生物医学工程技术领域的直肠壁温度监测装置，由主机和测温探头两大部件组成，其间由连接电缆相相连。测温探头经肛门插入到直肠内，其上的温度传感器可紧贴于与前列腺靶组织紧邻的直肠壁上，正确地测得直肠壁的温度，它测得的温度信息经由带有电缆...

本发明涉及一种主动式肠道内窥镜机器人系统，由前舱、若干个直线驱动器及后舱依次连接而成，整个机器人外部用弹性密封膜进行密封，后舱尾部接出缆线连接到控制器和监视器，分别用来控制机器人和显示图像。前舱封装了微型彩色图像传感器、配套镜头和处理芯...

一种用于生物医学工程技术领域的的功率发生和监控电路，由激励信号发生器、串联谐振功率放大电路、有源低通滤波器、可控直流电源、电压检测电路和电流检测电路各单元电路构成，激励信号发生器的输出端接入到串联谐振功率放大电路的输入端，有源低通滤波器...

一种用于生物医学工程技术领域的直肠壁温度测控装置由测温探头、计算机测控系统和恒温循环水装置组成。计算机测控系统和恒温循环水装置集中地设置在机柜内。测温探头通过连接电缆与计算机测控系统相连，通过进水管和出水管与恒温循环水装置相连。测温探头...

一种分离式肿瘤低温治疗仪，属于低温医疗器械领域。本发明包括：低温治疗段、真空绝热段、手柄组件和进液管组件，这四部分均为单独组件，通过螺纹连接。低温治疗段包括纯铜制作的头部扩散器和热电偶，真空绝热段包括环塞，真空内管，真空外管，真空室左端...

本发明提出一种基于手眼式机器人的股骨中心定位方法，首先利用Ｔｓａｉ的方法对机器人进行手眼标定，得到机器人的手眼位置变换关系；然后同时移动股骨远端和固定在机器人手爪之上的相机，使髁间窝中心在覆盖比较大的球面范围的同时仍在相机的视野范围之内...

一种基于ＶＰＦ和改进的ＳＵＳＡＮ的瞳孔和眼角的定位方法，根据ＶＰＦ的最大值定位出瞳孔的中心位置的横坐标，然后根据ＶＰＦ一阶导数的最大值和最小值位置来确定瞳孔的左右边界，也就得到了准确的瞳孔中心位置的横坐标，瞳孔左右边界在横坐标方向的距离...

一种非侵入式人体手臂关节的测量方法，属于人机工程和测量技术领域。本发明包括以下三个步骤：（１）手臂运动数据的采集：首先将四个位姿跟踪器分别固定在操作者手、小臂、大臂和肩膀表面靠近关节的任意位置，利用位姿跟踪器在四个测量点固定四个坐标系；...

一种生物医学成像技术领域的基于双源双螺旋多层螺旋ＣＴ的重建方法，采用双Ｘ射线源、双多排检测器的结构以双螺旋路径进行扫描，提高了投影数据采集速度，利用两条路径上的多层投影数据，通过双源双螺旋多层Ｚ轴内插算法，计算出重建一垂直于Ｚ轴的平面图...

一种计算机应用技术领域的手术导航中基于基准面膜的多模式医学图像配准系统，多模式基准面膜制备贴附模块完成制备多模式基准面膜；基准面膜图像复原和术前多模式图像配准模块输出多模式医学图像空间上的基准面膜表面轮廓、术前多模式医学图像配准变换关系...

本发明涉及一种基于磁标记物的吞服式电子遥测胶囊连续跟踪定位系统，包括内带磁标记物的胶囊、六个磁场传感器和体外定位控制装置。体外定位控制装置由多路开关、主控制器、电源管理器、电池组、存储子系统、外部接口模块组成，六个磁场传感器分布固定在体...

一种医疗设备技术领域的皮肤血管病变的三维成像及智能化治疗系统。本发明包括：用于将激光射入皮肤组织的光纤、将皮肤组织反射／折射的激光传入光感器的光纤、近红外线光感器／电荷耦合器件、多普勒／相干信号处理器、计算机实时检测控制系统工作站、激光...

本发明涉及一种医学全息权重诊断方法，针对表征对象存在正相关因素和负相关因素特点，首先以病人症状体征发生率的统计数据作为基准权重，依据专家调查经验值将疾病与症状体征的权重关系进行修正，再根据负权重值绝对值的总和与正权重值总和的比较，建立单...

一种中医技术领域的舌像分析与诊断系统，包括：ＧＵＩ模块、数据管理模块、舌像采集与预处理模块、舌像处理与分析模块、诊断与治疗模块。ＧＵＩ模块和数据管理模块是两个并行的模块，用户通过ＧＵＩ模块，首先调用数据管理模块建立病人电子病历和专家信息...

一种基于血流成像的虚拟内窥镜表面彩色映射方法，属于图像处理技术领域。本发明首先通过医学成像的方法，获取脏器及脏器壁内血流状况的医学原始图像，再利用原始图像三维重建出待观察诊断的脏器的内表面，然后根据血流状况的图像，为脏器内表面各点映射不...

一种生命工程技术领域的对比度增强剂雾化吸入肺部核磁共振成像方法，具体为：将水溶性的核磁共振对比度增强剂与生理盐水混合制备成核磁共振对比度增强剂混合溶液；在核磁共振对比度增强剂混合溶液中加入甘露醇进行改性；将核磁共振对比度增强剂混合溶液的...