本发明提供了一种配网故障维护协同规划方法、系统、终端及介质，属于配电网故障恢复调度优化技术领域，包括：构建网络维护人员和设备维护人员调度模型，利用调度模型，得到维护人员的维修路径；建立多维护人员并行调度的时间统一模型，将网络维护人员和设...

本发明提供了一种低能耗深海矿石提升系统及方法，包括沉淀舱、离心泵以及中继舱，离心泵与沉淀舱均设置在水面上，中继舱通过集矿软管连接采矿车，中继舱的底部依次与矿石输送管线、矿石提升管线连通；沉淀舱通过泵吸口段尾矿浆液管线连接离心泵吸口，离心...

本发明涉及一种微视频流行度预测系统及方法，该方法包括：构建微视频数据集；利用微视频数据集分别训练微视频检索模块、多模态处理模块、GRU4Rec模块和预测模块；获取待查询微视频，一方面输入给微视频检索模块、多模态处理模块进行处理，得到多模...

本发明属于金属材料表面处理技术领域，提供了一种自封孔、自愈合的铝合金耐腐蚀涂层及其制备方法。通过将铝合金在含有铈离子的磷酸盐电解液中进行微弧氧化处理，在铝合金表面制备了自封孔、自愈合的微弧氧化涂层，解决了现有技术中铝合金微弧氧化涂层封孔...

本发明提供了一种响应型有序组装的磁性纳米成像探针及其制备方法、应用，制备方法包括：S1将第一铁源和乙酰丙酮铂溶解在油胺、油酸和二苄醚的混合溶液中，在200～300℃的惰性气氛条件下反应10～60min，第一非极性溶剂洗涤沉淀离心，得到磁...

本发明提供一种自主水下机器人及其运动控制方法，用于采集游泳运动员的训练数据，包括支撑架，所述支撑架的中间位置处安装有水密舱，所述支撑架的四角内均安装有沿着所述水密舱的周向间隔分布的推进器；其中，所述水密舱内安装有核心控制单元，所述核心控...

本发明公开了一种光学探测球舱，该球舱表面具有多个PMT，所述PMT表面具有多边形结构，且所述球舱表面由该多个具有多边形结构的PMT拼接而成。球舱形成为截短二十面体。PMT表面为平面，该PMT表面为平面多边形。或者，PMT表面为曲面，该P...

本发明提供了一种适用于卸荷渗流条件下的渗透系数测试装置，包括套试样用的橡皮套、围压室、补水箱、上孔压体积控制器、围压体积控制器和下孔压体积控制器，围压室底座设有同补水箱连接在一起的补水口、同上孔压体积控制器连接在一起的上孔、同下孔压体积...

本发明公开了一种基于自适应网格和AABB‑GJK碰撞检测的船舶曲面分段布局方法，提供高效且高精度的布局方案。包括：根据曲面分段的加工信息和当前调度计划确定曲面分段集合；对该集合按最早加工时间的先后顺序排序后确定最先待布置的曲面分段；构建...

本发明公开了一种基于等效载荷的焊接结构焊接变形预测方法。该焊接变形预测方法包括：针对对象焊接结构，构建小尺寸焊接结构的研究对象有限元模型；针对研究对象有限元模型，开展热弹塑性仿真，以提取研究对象有限元模型中焊缝稳态区域横截面的固有应变数...

本发明提供体积视频压缩的端到端联合优化的可变码率方法和系统，包括：使用三平面特征网格及3D密度网格表征体积视频；学习体积视频残差网格，完成三平面残差建模；利用熵模型学习体积视频的数据分布，估计其压缩后的大小；引入模拟量化误差，控制整体潜...

本申请公开了一种广义分数阶系统滤波器设计方法及装置，该方法包括：给定广义分数阶系统和性能参数；基于分数阶的阶数不同取值和所述广义分数阶系统，构建降阶分数阶滤波器；基于所述降阶分数阶滤波器对所述广义分数阶系统中的待估计信号进行追踪，使得所...

本发明提供一种具有多层级均衡能力的全直流储能系统及其控制方法，包括模块化多电平变换器、储能电池、电池串功率管理模块和能量状态均衡模块，其中：模块化多电平变换器与交流电网连接；储能电池包括多个并联的电池串；每个电池串包括串联的电池簇；电池...

一种基于毫米波雷达的语音探测方法，通过毫米波雷达收集毫米波原始数据并预处理后，通过提取出物体表面振动信号后，通过语音分离网络将振动信号分解成多个目标对应的振动信号；通过卷积网络进一步识别振动信号得到目标的语音内容并探测出其中的敏感信息。...

本发明提供了一种基于目标与关键成果理念的全员本科生导师制信息化系统及方法，是一套可以明确和跟踪全员本科生导师制目标及其完成情况的管理工具和方法，包括：目标管理模块：令导师端和学生端共同制定学习和发展目标、设定关键成果，并跟踪目标完成情况...

本发明提供了一种基于人体线性模型的人形机器人动作模仿方法及系统，包括：步骤S1：采集人体动作的视频输入，并且逐帧提取动作信息；步骤S2：基于所述动作信息进行建模，并且获取SMPL表示与人体姿态的三维表示；步骤S3：基于所述SMPL表示与...

本发明专利公开了基于中文语境文生图场景下人像生成质量分区优化系统，具体涉及人工智能技术领域。采用偏好学习理论为框架，利用关注度聚合算法构建的人像偏好数据集，将ChineseCLIP模型作为基座模型，通过最小化标注偏好分布与样本归一化分数...

本技术公开了一种杯盖结构及杯具，包括：杯盖主体；顶部按压结构体，其固定密封连接于杯盖主体上端；磁吸滑块，磁吸滑块包括固定部和活动部，固定部固定连接顶部按压结构体上侧，活动部弹性套接固定部且沿水平方向弹性伸缩，固定部、活动部分别内置有上磁...

本发明涉及一种无人船的运动预测方法。主要包括S1、获取波浪数据信息、无人船的回转半径和横漂距离，以形成训练数据集，S2、构建第一预测模型，S3、通过训练数据集对第一预测模型进行训练，S4、获取波浪数据信息，将波浪数据信息输入训练完毕的第...

一种KUBERNETES环境下的SPARK数据本地性优化系统，包括：Spark驱动模块和Kubernetes网络插件模块，其中：Spark驱动模块根据客户端的计算任务请求，调用系统指令获取HDFS的网络地址IP和集群相关信息并根据该网络...