本发明涉及一种集成温差发电的高效发电换热器，包括外壳和设置在其内部的压紧板、集成式板片组件、电机与电路连接系统和流体进出水总管，压紧板与紧固螺母螺栓配合，将集成式板片组件进行紧密固定，流体进出水总管设置在集成式板片组件两侧，集成式板片组...

本发明涉及一种低温氨气氧化产氮氧化物的钙钛矿催化剂及其制备方法和应用，该催化剂为La1‑xCexCoO3(0.05≤x≤0.3)的催化剂，其中铈元素的质量占比为2‑20wt.％。采用两种溶胶—凝胶法，通过柠檬酸溶胶—凝胶法或乙二醇甲醇溶...

本发明提供了一种用于穿刺机器人的宏微控制方法，属于机械驱动控制技术领域，由四自由度的宏驱动实现靶区粗定位，由四自由度的微驱动实现靶点精定位，由两自由度的穿刺模块执行穿刺作业；本发明系统分析了机器人系统在自由度配置、工作空间、器械操作、定...

本申请提供一种基于端到端强化学习的狭窄环境机器人自主脱困系统和方法，系统包括：端到端强化学习模块，根据雷达实时扫描数据，强化学习机器人在环境中的动作策略；动作掩码机制模块，优化所述机器人的所述动作策略，避免在狭窄环境中的脱困的无效或碰撞...

本发明涉及药物制剂技术领域，公开了一种新型二氢杨梅素衍生化丁酸脂质体的制备方法和应用，该脂质体由磷脂、PEG脂质或其丁酸酯化物组成、胆固醇、二氢杨梅素或其丁酸酯化物组成；利用乙醇注入法，将成分溶解在乙醇中后水化形成脂质体。本发明公开的的...

本发明属于镁合金技术领域，具体涉及一种高韧性和耐热性的镁合金及其制备方法和在新能源汽车中的应用。所述高韧性和耐热性的镁合包括以下质量百分比的组分：Al2.4~4.5％，Ce1.5~3％，Mn0.1~0.7％，Ca0.2~0.9％，Zn1...

本发明提供了一种基于图像灰度直方图特征的显微自动对焦方法及系统，包括：通过在不同焦距下采集图像序列，模糊处理后提取每帧图像的灰度直方图，并计算直方图的峰值位置与半高全宽作为图像清晰度的评价特征；计算各特征的方差并依据其相对响应程度自动分...

本发明提供了一种用作皮克林乳化剂的蛋白质‑多糖‑多酚三元复合物及其制备方法。具体的，所述三元复合物为乳清蛋白纳米纤维和果胶‑多酚共价复合物形成的复合物。本发明的三元复合物具有十分优异的界面稳定剂/活性剂性能，可以作为皮克林乳液的乳化剂/...

本发明提供了一种红曲色素作为交联剂的可食用水凝胶载体及其制备方法。更具体地，提供了一种水凝胶，所述水凝胶包括：明胶4‑12重量份、果胶‑多酚共价复合物2‑8重量份和红曲色素0.1‑0.5重量份；其中，所述多酚选自下组：没食子酸、绿原酸、...

本发明提供了一种五轴机床刀尖点和刀轴方向精度同步视觉测量装置及方法，包括：两组正交设置的图像采集单元、两组与图像采集单元对应的远心光源、安装在机床主轴末端的双标准球杆和支撑底座；其中，所述图像采集单元由高分辨率相机和远心镜头固定连接组成...

本发明涉及超精加工技术领域，特别是涉及一种平移旋转平台辅助的刀具伺服车削方法、介质及设备。通过分别获取待加工曲面微透镜阵列基底及各微透镜单元的切削路径，控制五轴车床与平移旋转平台按各待加工独立区域路径切削。该方法将目标结构划分为基底区域...

本申请提供一种基于视觉基础模型的半监督图像语义分割方法及系统，包括：构建多任务模型，主干模型包括视觉基础模型和深度估计基础模型，视觉基础模型连接有任务解码头、适配器参数高效微调模块和多模态交叉融合模块，任务解码头包括语义分割头和深度估计...

本发明公开了一种基于衍射神经网络的光学表面微缺陷智能识别方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、光学表面亚波长微缺陷衍射图谱数据集构建；步骤二、微缺陷识别的衍射神经网络训练；步骤三、微缺陷扫描与识别系统集成。本发明引入D2NN捕捉表面微缺陷...

本申请实施例提供了一种视频修复方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品，属于视频处理技术领域。该视频修复方法包括通过第一智能体对待修复视频进行退化识别，获得待修复视频包含的退化类型与退化程度；通过第二智能体规划出待修复...

本发明属于金属材料制备技术领域，具体涉及一种铝基复合材料及其制备方法和应用，包括以下步骤：用陶瓷纤维和非晶合金丝制备复合纤维布备用；制备铝合金带材，处理后备用；不锈钢处理后备用；将复合纤维布置于铝合金带材和不锈钢带材之间，进行轧制、剪切...

本发明涉及含氟有机化合物PFAS吸附技术领域，具体涉及一种金属有机框架材料MOF‑818在PFAS吸附中的应用。本发明的MOF‑818由[M6(μ3‑O)4(μ3‑OH)4(OH)6(μ‑PyC)6(H2O)6]和[Cu3(μ3‑O)(...

本发明公开了一种控制金黄色葡萄球菌污染的抑菌组合物及其应用，涉及食品安全领域，抑菌组合物包括抑菌部分和增效剂；抑菌部分为氨基糖苷类抗生素和/或消毒剂，增效剂为4‑硝基苯甲醛。本发明提供的4‑硝基苯甲醛可显著增强多种氨基糖苷类抗生素（如庆...

本申请提供一种用于船舶小组立零件打磨装备的零件位姿确定方法，包括：通过视觉传感器获取零件的轮廓信息，抓取零件，并移动至初始位置；将零件的轮廓信息，输入至训练好的深度学习模型，对零件位置进行预测，生成候选位姿；获取候选位姿，通过与设定的约...

本发明提供了基于叶尖定时技术的叶片冷热态变形在线测量方法，包括以下步骤：步骤1、建立叶片叶顶轮廓变形模型；步骤2、基于光斑触发位置与半径，采用高斯径向基函数表示光斑；步骤3、设置角窗函数对高斯径向基函数进行约束；步骤4、构造优化目标函数...

一种可重构直接数字处理发射机，包括：I/Q路发射混合信号基带和射频前端，其中：I/Q路发射混合信号基带根据数字信号进行串化、前馈均衡和切片处理后，生成基带信号，射频前端根据基带信号，进行混频、功率放大和矢量叠加处理，得到射频信号。本发明...