本发明公开了一种基于拓扑图的移动机器人自主探索方法，涉及智能机器人领域。本发明通过引入环境的骨架拓扑结构，利用环境的拓扑引导探索行为，包括增量式骨架提取，骨架拓扑图更新，探索策略有限状态机。本发明很大程度上缓解了BFMs现象的出现，避免...

本申请涉及生物技术领域，公开了一种对核酸纳米结构进行性质分析的方法及装置，包括获取核酸纳米结构的单分子定位成像数据，进行预处理得到核酸纳米结构的空间信息和时间信息；根据空间信息确定核酸纳米结构的轮廓曲线，轮廓曲线被分成多条链段，通过链段...

一种睡眠剥夺条件下多视角融合的情绪识别方法，通过在离线阶段构造并训练包含基于多视角融合Transformer网络的识别模型，在在线阶段采用训练后的识别模型对输入的信号进行多视角融合，实现实时检测。本发明通过引入多视角融合的Transfo...

本发明涉及一种面向压敏涂料测量的多表面反射误差校正方法和设备，引入可微光线追踪技术对“压敏涂料发光至相机成像”的过程进行仿真模拟，基于已知的压敏涂料反射率、图像分辨率、相机与模型摆放的相对位置等参数，通过反向传播算法精准解析模型表面压敏...

本发明公开了一种提升三维点云模型抗旋转干扰性的高效知识蒸馏方法，包括如下步骤：S1：确定基础的教师网络和学生网络，二者并行优化；S2：融入在线蒸馏策略，通过特殊设计的对齐机制，使教师网络获取的旋转鲁棒性特征与学生网络提取的特征在各层网络...

本发明提供了一种多维度想象能力的客观评测方法，包括：选择不同的客体分别进行想象评测获取多维度想象评测实验结果；对获取的多维度想象评测实验结果分别进行统计分析得到利用双眼竞争的启动效应量评测当前使用者的想象力；所述想象评测采用：屏幕上显示...

本发明公开了一种纳米线增强水凝胶原料组合物、纳米线增强水凝胶及制备方法、应用。该原料组合物包括：具有还原性低价过渡金属离子交换过的钾基和/或钠基含氧酸盐纳米线、水溶性高分子化合物、丙烯酰胺和引发剂；所述具有还原性低价过渡金属离子交换过的...

本发明提供了一种绿色化学机械抛光组合物及其制备方法，其中的抛光组合物按照质量分数计算包括研磨颗粒0.1‑5wt％，氧化剂0.01‑3wt％和络合剂0.01‑5wt％，余量为水，其中所述络合剂为麦芽酚和/或乙基麦芽酚。本发明针对钴硬度大，...

本发明涉及一种微小磨损接触力加载装置及方法，所述加载装置包括固定基座、对称式分布于所述固定基座两侧的接触力加载模块以及位于两个所述接触力加载模块之间的磨损位移加载杆，其中，各所述接触力加载模块包括接触力加载固定端、转动单元、配重块、第一...

本发明提供了一种带臂无人机的飞行姿态稳定控制方法，包括：步骤S1：根据无人机模型，建立无人机的姿态运动学模型；步骤S2：根据无人机的姿态运动学模型，建立带臂无人机的姿态运动学模型；步骤S3：建立自适应控制模型，实时调整带臂无人机的姿态运...

本申请公开了一种基于相干态的弱测量传感的方法、装置及系统。根据获取本振光和相干态的信号光。基于待测信号，采用相干态作为指针态，将信号光输入弱测量单元，得到信号光的量子态。丰富了弱测量系统选用的载体，拓展了弱测量技术的应用范围。利用本振光...

本发明公开了一种面向旋压‑增材复合制造的带筋筒体拓扑优化方法，涉及结构设计领域，包括：定义设计区域和非设计区域，设置材料的物性参数；初始化设计变量；引入尺寸约束方法，计算筋条的背景物理密度，以满足旋压制造尺寸要求；将设计变量映射为筋条的...

本发明涉及一种具有梯度化孔隙结构催化层及其制备方法和应用，制备方法包括以下步骤：以聚乙烯醇为造孔剂，利用第一层催化剂浆料在质子交换膜上形成第一层催化层；以聚乙烯醇与碳酸钙颗粒为造孔剂，利用第二层催化剂浆料在第一层催化层上形成第二层催化层...

本发明提供了一种基于可编程酶系的KRAS G12C基因突变检测方法及应用。具体地，本发明提供了一种快速高效，检测灵敏度高的KRAS G12C基因突变检测试剂，所述检测试剂包含引导基因编辑酶Ago蛋白特异性切割KRAS野生型基因的向导ss...

本发明涉及光学设计技术领域，具体提供一种基于一阶量设计光学系统初始结构的方法，通过对除最后一个元件外的其他元件的光焦度和相邻元件间隔进行随机赋值，依据系统设计要求计算最后一个元件的光焦度，以及其与探测面的间隔，设定目标函数，利用全局算法...

本发明属于二氧化碳捕集技术领域，具体涉及一种负载型催化剂及其制备方法和应用、有机胺溶液再生的方法。本发明提供的负载型催化剂，包括γ‑Al<subgt;2</subgt;O<subgt;3</subgt;和负载于所...

本发明涉及聚合物材料制备技术领域，特别是涉及一种采用旋转涂层法制备介观尺度聚乙烯薄膜的方法。该方法包括以下步骤：(1)清洗；(2)溶液配制；(3)旋涂仪腔体预热；(4)移液；(5)旋涂：设定旋涂仪转速与时间开始旋涂；经过设定好的转速和时...

本发明涉及一种具备光声成像、荧光成像和光热治疗功能的光热试剂纳米颗粒及其制备方法和应用，该光热试剂纳米颗粒由包括光热试剂和两亲性分子的原料制备而成，光热试剂具有通式A所示结构，光热试剂纳米颗粒的吸收和发射波长位于1100‑1300nm的...

本申请涉及一种基于矩独立法的交通网‑配电网不确定因素重要程度的确定方法以及相关设备。通过获取待确定交通网‑配电网中满足设定条件的不确定因素，之后获取多个不确定因素中的任一当前不确定因素对应的第一分布特征信息，并将当前不确定因素和除当前不...

一种基于集成式微流控芯片的血浆样本自动化检测装置与方法，包括：设置于装置底座内的芯片动作机构、磁棒操作机构、移液枪操作机构和荧光检测机构，其中：磁棒操作机构、移液枪操作机构和荧光检测机构分别正对芯片动作机构的顶部和侧面。本发明通过芯片与...