本申请提供一种前列腺穿刺手术机器人及末端执行器、协同控制方法，末端执行器包括：外壳组件，呈T型结构，包括横向部和纵向部；超声探头姿态调整机构，安装于横向部，用于夹持超声探头并驱动其绕探头轴线旋转；穿刺针姿态调整机构，安装于纵向部，用于夹...

本发明提供了一种多层薄膜片粉连续制备方法以及卷对卷输送装置，卷对卷输送装置包括：第一传送装置、切割装置、旋涂装置、第二传送装置、烘干系统、剥离池以及加热炉；多层薄膜片粉连续制备方法通过将在线切割、真空吸附旋涂、烘干、剥离、可控出料与热处...

本发明公开了海洋生物仿生水母型探测装置及探测方法，包括舱体、设置在舱体内的控制系统以及若干周向设置在舱体侧部的翅片，还包括设置在舱体下端面的中轴组件、若干连接中轴组件与翅片内侧的伸缩组件、设置在舱体内的可变光源组件以及设置在舱体外侧的声...

本发明属于微生物技术领域，公开了一株产胶原酶的梭菌RJ‑1，以及包含该株梭菌的产品和在肿瘤中的应用。该株菌株于2024年6月27日保藏于广东省微生物菌种保藏中心(GDMCC)，保藏编号为GDMCC 64809。该株菌株同时表达胶原酶，和...

本发明提供了具有减轻药物性肝损伤作用的嗜酸乳杆菌及其应用。具体地，本发明提供了嗜酸乳杆菌ZP157(Lactobacillus acidophilus ZP157)在减小肝细胞损伤面积、提高小鼠肝脏抗氧化和解毒能力等方面中的用途，还提供...

本发明属于薄壁构件加工工具技术领域，涉及一种集成渐进成形与铣削加工特征的工具头及使用方法。该工具头具有夹持区和加工区；夹持区圆柱形结构，以供夹具夹持；加工区设置有切削刀刃和柔性圆角。当工具头顺时针旋转时，切削刀刃与板料直接接触，在板料表...

本发明涉及热光伏技术领域，公开了一种模块化的高效热光伏器件，包括垂直同轴对位放置的发射器模块和电池模块；发射器模块包括密封外壳；背反射腔设置于密封外壳内部；发射器设置于背反射腔内部；电极连接发射器并伸出密封外壳；光谱过滤器设置在密封外壳...

本发明公开了一种基于星载计算机的单粒子效应仿真与故障诊断系统及方法，包括仿真主机，所述仿真主机的硬件环境中布置有仿真引擎，所述仿真引擎分别与协议监视器与日志模块、配置与注入管理器建立连接，且挂载有外设模型库；所述外设模型库通过总线与接口...

本发明提供了一种基于机械扫描声呐与光学相机的水下近场感知方法及系统，方法包括获取机械扫描声呐回波数据，预处理后得到声呐图像数据；对声呐图像数据处理后，结合近场环境声学反射传播特性获得近场声学边界，并进一步获取真实近场边界；获取光学图像，...

本申请公开了一种应用于移动机器人的红外‑视觉协同循迹导航方法及相关装置，涉及机器人导航领域，该方法包括根据移动机器人底部红外传感器阵列采集的路径表面反射光强度模拟信号，判定红外循迹为正常状态或失效状态：正常状态时，结合路径表面反射光强度...

本发明公开了一种网状网络控制系统的稳定性保障与在线性能优化方法，涉及无线网络化控制技术领域。首先建立考虑任意时变和波动传输时延下的切换系统模型，用于精确刻画细粒度时延对稳定性和控制性能的影响；通过分析由多个控制周期构成的长时域内不同候选...

本发明涉及光电能源转化功能材料与器件技术领域，公开了一种有机胺盐的制备方法及其在钙钛矿太阳电池中的应用，该有机胺盐具有联苯结构和用于构建2D钙钛矿的端部铵根基团。与现有技术相比，本发明所提供的2D钙钛矿覆盖层能够有效改善2D钙钛矿层内部...

本发明提供了基于点云的加工表面质量及粗糙度虚拟量测方法及系统，属于数控加工仿真与数字化检测技术领域。该方法包括：通过加工过程仿真获得加工后工件形貌的几何模型；从几何模型中提取工件表面的三维点云数据；对点云数据进行空间结构分析以判别表面成...

本发明涉及一种集成电路引脚数量及几何坐标解析方法，该方法采用多智能体框架，通过图表智能体、规划智能体和参数智能体的协作工作流实现，包括以下步骤：图表智能体接收集成电路数据手册图像，并精准识别和定位出所述图像中的芯片封装图表区域，输出裁剪...

本发明公开了一种层状C60晶态网络材料及其制备方法和应用，属于层状C60网络材料制备技术领域。层状C60晶态网络材料的制备方法为：将镁原料置于石英管的一侧，将C60粉末置于石英管的另一侧，在真空气氛下进行焙烧，结晶产生Mg4C60晶体；...

本发明公开了一种基于标清地图的自动驾驶车辆全局连续位置估计方法及系统，方法包括获取车辆实时感知的局部运动轨迹及环境的实时感知数据；基于位置连续性假设筛选可靠的匹配关系，通过路网关联的全局位姿投影将局部运动轨迹与标清地图中的路网要素进行匹...

本发明提供了一种基于空气取水耦合光伏发电的原位水‑电‑氢联产系统。所述系统包括：光伏‑空气取水子系统、冷凝腔、PEM电解子系统与电力传输系统；光伏‑空气取水子系统用于将光能转化为电能，以及捕获空气中的水分；冷凝腔连通光伏‑空气取水子系统...

本发明涉及光电能源转化功能材料与器件技术领域，提供了一种用于形成2D/3D异质结钙钛矿太阳电池的有机胺配体的制备方法和应用，该有机胺盐具有提升载流子传输性能的萘环结构和用于构建2D钙钛矿的端部铵根基团。与现有技术相比，本发明所提供的有机...

本发明提供了一种基于曲面曲率自适应的复杂曲面构件机械臂测量路径规划方法，包括：步骤S1：识别待测模型的边缘轮廓；步骤S2：基于边缘轮廓，生成曲面曲率自适应的扫描视点集合；步骤S3：通过机械臂扫描路径优化模型，基于扫描视点集合，对扫描路径...

本发明公开了一种基于接触角关键转折时间点的白酒等级快速评价方法，包括：选取不同质量等级的白酒样品；在恒温恒湿条件下，使用接触角测量仪，通过自动喷注器将白酒样品滴加于经预处理后的PEEK基片表面，连续记录液滴形态与接触角动态变化；从接触角...