易拆卸铆钉主要包括：包容件和被包容件两个铆钉联接副，采用锥面过盈联接的方式把它们联接在一起。配合面进行喷砂处理，采用温差法装配，当拆卸铆钉时，在被包容件联接副的小端施加压力，把铆钉被包容件顶出铆钉联接副，达到拆卸目的。

一种易拆卸螺栓螺母连接件，螺母为特殊设计，柱面六角圆环的内缘和螺母内体的外缘有两个相对应的键槽，装在键槽内的键中心线通过螺母中心，螺母内体沿键分成对称的两半，在柱面六角圆环外端的一个对角处有拆卸定位槽。装配时，在柱面六角圆环、螺母内体及...

本发明涉及一种特种机器人技术领域的嵌入式形状记忆合金丝驱动器驱动的微小多腔负压吸盘，包括嵌入式形状记忆合金丝驱动器、弹性基体材料、弹性体圆环、刚性体支撑层及多腔弹性体底座，它们依次粘接在一起形成多层结构。当给嵌入式形状记忆合金丝驱动器通...

本发明涉及一种特种机器人技术领域的双程形状记忆合金弹簧驱动的负压吸盘，包括内缸、外缸、双程ＳＭＡ弹簧、内缸弹簧固定片、动密封圈、外缸弹簧固定条、弹性底座。外缸和弹性底座粘接在一起，外缸弹簧固定条卡在外缸和弹性底座之间，双程ＳＭＡ弹簧的下...

本发明涉及一种特种机器人技术领域的单程形状记忆合金弹簧驱动的仿生多腔微小无源吸盘，包括压板、偏置弹簧套筒、ＳＭＡ驱动弹簧、ＳＭＡ弹簧芯轴、偏置弹簧、偏置弹簧导向轴、弹性材料底盘等。弹性材料底盘与压板直接用胶粘在一起，三根ＳＭＡ弹簧芯轴穿...

一种适用于模块化机器人的可张合孔，用于机械电子设备技术领域。本发明包括：张合单元、驱动单元、外壳，张合单元中的张合孔底座与驱动单元中的导轨筒联结，驱动单元中的导轨筒和电机与外壳固结，驱动单元工作，张合单元可以自由张开、合拢，可完成相邻模...

一种带三通结构分配集箱并联管组消涡结构，包括分配集箱（３）、并联管组（４）和引入导管（１），其特征在于在三通结构引入导管（１）的两侧安装消涡引出支管（２），消涡引出支管（２）与引入导管（１）轴心的距离为引入导管（１）内径的１．５倍，消涡...

一种用于动力工程技术领域的控制减阻流体的湍流及传热特性的方法，包括三个基本步骤：减阻流体特性的提取：特性包括流动的雷诺数，添加剂ＣＴＡＣ溶液的浓度，流体的温度，获取该减阻流体的表面活性剂浓度ＣＭＣ，用温度计测出流体的工作温度范围并记录下...

本发明涉及的是一种用于液压技术领域的方法，特别是一种液压缸低压力线性输出实现方法。通过液压缸比例调节方法，在液压缸工作时，向液压缸的活塞上下两面同时加压以代替传统的单向加压工作，利用液压缸上下两腔的压力差来产生工作压力，来实现液压缸的低...

智能化开关式球阀伺服油缸属于液压及自动控制技术领域，包括两只先导阀，四只开关式球阀，一只四位六通转换阀，伺服油缸，油泵，油池，控制单元，本实用新型采用两只先导阀和四只开关式球阀分别组合成两组开关式球阀组合，当四位六通转化阀在自动控制位置...

自保式大流量电液控制开关阀，属于液压及自动控制技术领域。包括两个先导阀和液控主阀，其中先导阀采用高速两位两通开关阀，液控主阀包括油路块、油缸和主阀。通过先导阀控制油缸活塞动作来控制液控主阀的开闭，从而控制油路的通断，当需使液控主阀保持导...

电液控制开关式球阀属于液压及自动控制技术领域，包括先导阀、开关式球阀、油池、油泵及控制单元，本实用新型采用两位三通高速开关阀作为先导阀，控制单元将开关信号发送给先导阀，先导阀根据其所接收到信号控制开关式球阀控制端口通压力油或油池，进而控...

电液控制开关式球阀组合装置属于液压及自动控制技术领域，包括两个先导阀、四个开关式球阀、伺服油缸、油池、油泵及控制单元，本实用新型采用两组电液控制开关式球阀组来控制伺服油缸的动作方向，当其中一组电液控制开关式球阀组接到控制单元发来的高电平...

一种水压机预密封控制装置。属于密封装置领域。本发明包括：缸体、插件、油缸控制活塞、液压先导阀、弹簧、主阀阀座、钢球和主阀阀体组成，其连接方式为：在主阀阀体中采用两个主阀阀座面对面设置，中间放置一钢球，钢球与主阀阀座形成线密封，在液压先导...

一种机械工程技术领域的曲轴连杆式低速大扭矩液压马达无级变量机构，本发明包括：偏心轴、滑阀腔、偏心套、阀套、阀套复位弹簧、阀芯、螺母，其中阀套、阀套复位弹簧、阀芯、螺母组成液压伺服控制装置，在偏心轴上设有滑阀腔、两条流道、一条泄漏油道，在...

一种机械工程技术领域的曲轴连杆式低速大扭矩液压马达电控阀配流机构。本发明中，旋转盘密封环设在旋转盘密封槽内，旋转盘锥销插在旋转盘锥销孔上，旋转盘与液压马达的偏心轴固联，两位三通高速电磁开关阀与配流体的五个油孔对应设在配流体上，配流体与液...

一种制冷技术领域的具有梯形结构的波纹翅片油冷却器，包括：进口油腔室、波纹翅片、出口油管、短封条、长封条、中间隔板、锯齿紊流翅片、底面隔板、进口油管、出口油腔室，其中：所述波纹翅片具有梯形结构形式，其在与空气流动垂直方向上切面为矩形，在空...

一种机械技术领域的柔性缸体液压机构，包括：第一柔性缸体壁、运动输入端、运动输出端、第二柔性缸体壁、连接板、液压油、油箱，其中：第一柔性缸体壁一端与运动输入端密封固接，另一端与连接板密封固接，第二柔性缸体壁一端与运动输出端密封固接，另一端...

一种机械工程液压技术领域复式皮囊液压蓄能器，包括：充气帽、充气口、黄铜螺旋弹簧带、小皮囊、铜丝网、大皮囊、钢外壳、液压油进出口、菌型提升阀。小皮囊设置在大皮囊内，大皮囊和小皮囊的氮气互不相通，充气帽与充气口相连，小皮囊与充气口相连，在小...

本发明涉及一种叶轮机械技术领域的带吸力边喷气的叶轮机械翼型，包括：翼型本体、控制气体输入管、气体主流道、气体分支流道、导流部件、吸力边喷气孔，翼型本体内部是空腔，气体主流道、气体分支流道置于空腔内，控制气体输入管置于翼型本体外侧，控制气...