本发明涉及一种基于数字信号处理器的足球机器人光电定位装置，由光电传感器、传感器桥架机构和控制系统组成，控制系统包括ＤＳＰ数字信号处理器、缓冲驱动芯片、ＪＴＡＧ测试仿真接口、通信硬件端口和通信端口驱动芯片，传感器桥架机构安装在机器人底部并...

一种基于小波域的水声噪声的检测与识别方法，首先对船舶噪声和海洋环境噪声进行去均值和幅值归一化处理，再对其进行小波域的多尺度域分解并建立小波域隐马尔可夫模型，根据海洋环境噪声的模型和船舶辐射噪声模型的特征差异，提出一种基于Ｎｙｍａｎ－Ｐｅ...

一种用于测量技术领域的带有角度测量装置的超声测距仪，本发明包括：测距本体、测距方向指示激光器、角度传感器、测角支臂、测角方向指示激光器，在测距本体上设有测距方向指示激光器、角度传感器，测角支臂一端连接在角度传感器的转动部分上，另一端设有...

一种目标检测技术领域的红外大视场环境下的多小目标实时检测方法，步骤为：①根据所需处理的红外大视场的大小，确定其图像数据的分块方法；②实现背景图像数据和能量初值矩阵的初始化；③求取当前帧实时图像的能量新值矩阵；④求取当前帧实时图像对应的能...

一种雷达光纤延迟线的循环控制方法，属于电子信息处理领域。本发明利用２×２光耦合器和光纤线组成光信号循环回路，使光信号在其中循环，采用低通滤波器、高频时钟、方波生成器产生控制方波来控制光发送器和光接收机以选择经过循环的光信号进行光电转换，...

一种基于ＧＰＳ的双星定位导航方法，具体为：将车辆的运动轨迹分割为有序相连的直线段，从该直线段中确定当前车辆所在的路段；在当前路段上建立车辆位置的约束方程，从车载ＧＰＳ中接收到的两颗卫星信号中解算出需要的信息，并建立卫星观测方程；开始双星...

一种码头集装箱自动化技术领域的多激光雷达协同工作与数据处理方法，采用激光雷达协同工作、目标分块扫描、扫描数据动态加权处理、扫描雷达故障自动屏蔽和系统结构自动调整来实现，具体为：在雷达控制与主处理模块的协调控制下，各个雷达并行独立完成目标...

一种目标跟踪技术领域的基于信息融合的修正极大似然配准方法，包括如下步骤：步骤一，多平台系统中的被动传感器负责测量可观测区域内的目标位置，并获得盲区内目标的冗余信息信息；步骤二，利用多平台系统冗余信息计算盲区内的目标位置；步骤三，根据步骤...

一种图像处理技术领域的海域合成孔径雷达图像点目标提取的方法，包括如下步骤：计算原图像的点态赫尔德指数，将其二值模糊化增强；将处理结果作为独立成分分析方法的输入，得到图像的空间表达：基图像和独立成分；制定分离判据，对空间进行分离，获得噪声...

一种自动检测技术领域的装船机物位二维激光扫描雷达自动检测系统及方法。本发明系统包括：两套激光扫描装置、工控主机和摄像装置。激光扫描装置具体包括二维激光雷达、伺服电机、联轴器、旋转主轴、限位及零点传感器、含轴承的轴承座、抱闸装置、激光雷达...

本发明涉及一种振动与声学领域内的声基于机械耦合振膜的声源三维定位方法，步骤为：第一步，采用具有相互机械耦合的三个振膜，在声源激励下产生振动响应；第二步，通过换能元件及模拟／数字转换器将第一步得到的振动响应转换成数字信号；第三步，对第二步...

本发明公开一种无线通信技术领域的基于差分全球定位系统的无线节点相对定位方法，节点与ＧＰＳ模块进行授时同步以后，开始定位竞争，由定位竞争成功的节点发出定位请求，其他节点收到定位请求以后进入定位响应状态；当到达定位请求指定的定位时刻时，节点...

一种目标定位技术领域的子波域多传感器修正加权最优信息融合方法，包括如下：步骤一，对多传感器的观测状态分量应用子波域小波变换的方法，将状态分量进行分解；步骤二，在子波域内，对经过步骤一分解后得到的状态分量，提出修正加权融合方法，对各状态分...

本发明公开一种导航技术领域的适用于步行者组合定位的同步采样方法。步骤为：设置电磁罗盘的采样周期与ＧＰＳ的采样周期相同，并令二者初始采样时刻重合；判断步行者在该ＧＰＳ采样周期内是否已停止行走；判断步行者在该ＧＰＳ采样周期的采样结束时刻当前...

本发明涉及一种全天候运行的移动机器人定位系统，由近红外全景照明取景装置及具有特征编码格式的参照物组成，其中，近红外全景照明取景装置安装在机器人的顶部，若干个具有特征编码格式的参照物分布于机器人行驶的道路两侧；近红外全景照明取景装置发射近...

一种工频场强仪，用于电力系统工频场强测试，属于电力设备技术领域。采用语音传送数据，由上球电极与下球电极组成球体，两半球之间有一层绝缘层，在两个半球体内的空间放置电路板及电池、喇叭和开关等，球体下部连接的绝缘杆长度可以调节，电路中放大器输...

一种交流输电线路劣质绝缘子检测仪，其特征在于电容电极和绝缘体构成高压电容，接收来自探针的高压信号，并与电路中的电阻Ｒ３组成分压器，通过单片机程序处理，实现语音报数。喇叭放在旋转体内，声音通过操作杆空腔传播，电路采用一节５↑［＃］电池，通...

一种测量技术领域的纯直流高电场介电常数测量电路，包括：高电压激励源、高电压电子开关、被测电容、过压保护电路和测量电路，高电压激励源产生两个幅值相差１０Ｖ的高压电平；高电压电子开关的一端连接高电压激励源，另一端连接被测电容；高电压电子开关...

一种基于交流法的剩磁系数测试方法，属于电力测试技术领域。本发明将示波器、开关、连续自耦变压器、取压陶瓷电阻、被测电流互感器二次绕组、两路测试探针、积分模块接成测试电路，然后调节连续自耦变压器，记录下示波器上的电压和电流波形，利用示波器的...

一种检测发电机定子单相接地故障方向的方法，属于继电保护领域。方法如下：采集发电机机端和中性点侧的零序电压、机端零序电流分量作为参考电量，电压互感器和电流互感器接线形式采用标准接线；根据发电机机端和中性点侧的故障分量三次谐波电压的相角相同...