本发明公开了一种快速诱导蚯蚓聚集促生长的诱食剂及其制备方法和应用。所述诱食剂由以下组分组成：微晶纤维素3‑5份，膨化玉米粉7‑9份、螺肉粉0.5‑1.5份，海藻糖5‑7份，枸杞多糖0.5‑1.5份。所述诱食剂能够利用蚯蚓对特定气味物质的...

一种热塑性树脂基复合材料与金属材料的无预制孔连接方法，该半空心铆钉的铆钉尖端采用斜向内腔的倾角结构。本发明借助铆钉的高速旋转实现对热塑性树脂基复合材料上层板的低压力穿透，采用粘—铆—焊的无预制孔复合连接技术，降低铆接过程引发的材料损伤、...

本发明涉及电池材料技术领域，尤其涉及一种高熵超晶格结构的钠离子电池正极材料及其制备方法，所述钠离子电池正极材料的通式为：Na<subgt;0.67</subgt;Mn<subgt;a</subgt;Ni<s...

一种融合历史预测轨迹特征的视觉端到端轨迹预测系统，包括：BEV特征编码模块、时序融合模块、轨迹预测特征编码模块、轨迹预测解码模块和图像特征位置编码模块，本发明利用历史预测轨迹对2D图像特征进行编码，提升2D图像特征的空间表征，进而获得特...

一种漂浮式风机的重力式可变长度海底单点系泊连接装置，包括：带有至少两个滑轮导缆器的浮体、一个设置于海底的连接着一个可转动装置的单点锚以及至少一个位于浮体下方水中的重块，其中：重块与单点锚之间由通过滑轮导缆器的系泊缆相连。本发明海底覆盖区...

本发明提供了一种CT图像钙化数据的生成方法及系统，其中方法包括：对有钙化的CT图像A进行钙化区域分割，得到有钙化伪影的钙化区域图像和无钙化伪影的钙化区域图像，建立钙化数据库；提取正常的CT图像B中的血管区域及其中心线；随机抽取钙化数据库...

本发明提供了一种基于多重博弈关系的电动汽车聚合商投标定价方法及系统，包括：步骤S1：构建考虑电动汽车用户有限理性的充电策略演化博弈决策模型，能够使充电策略达到演化博弈均衡；步骤S2：构建基于不完全信息的电动汽车聚合商投标定价非合作博弈模...

本发明涉及生物医药领域，特别是涉及一种介导细胞焦亡的核酸药物组合物及其应用。本发明中核酸药物组合物包含可电离脂质化合物和GSDM蛋白家族基因的mRNA。本发明中编码GSDM蛋白家族的mRNA在包含特定结构可电离脂质的LNP系统协助下，在...

本发明公开了一种具有导电高分子插层的催化阳极及其制备方法和应用，涉及电解制氢技术领域，包括如下步骤：步骤1、通过化学沉积法在泡沫镍上生长导电高分子有机物，制备电极；步骤2、配置含有硝酸镍水溶液和硝酸铁水溶液的混合溶液作为电解液，转移到三...

本发明公开了一种零能耗建筑系统电‑氢‑电动汽车优化调控方法，涉及电动汽车接入氢能微电网实现零能耗建筑的优化运行调控领域，本发明构建电动汽车接入的氢能微电网零能耗建筑系统，采用蒙特卡洛模拟电动汽车的充电行为，通过充电紧急度指标选择电动汽车...

本发明公开了一种半导体器件互连金属设计方法，包括步骤：A1，设所述半导体器件的预期工作时长；A2，根据所述预期工作时长，计算所述半导体器件老化效应应力导致的泄漏电流变化量；A3，根据所述工作时长，计算所述半导体器件击穿效应应力下的焦耳热...

一种电力电子变压器，包含三个模块，每个模块均包含第一子模块；第二子模块；以及第三子模块，包括：第一功率变换模块，包括N个第一功率变换单元，N个第一功率变换单元的输入端一一对应连接第一子模块的N个输出端；第二功率变换模块，包括M个第一功率...

本申请涉及一种多智能体社区的信息传播方法、装置、设备及存储介质，其中该多智能体社区的信息传播方法方法包括：获取单个智能体的键值映射；通过修改所述键值映射修改所述单个智能体的参数信息，得到被操控的新智能体；由所述被操控的新智能体生成说服证...

本发明公开了一种滚翼机轨迹跟踪控制方法及装置，其中方法包括获取无人机的期望轨迹，根据所述期望轨迹获得离散时间内期望的位置及第一姿态向量r(k)，所述位置及所述第一姿态向量r(k)用于输入所述无人机的非线性预测模型；根据所述无人机的动力学...

本发明提供一种可变码率的4D高斯压缩方法，包括：S1：使用完整的3DGS表示第一帧(关键帧)；S2：使用运动网格以及两个共享的轻量级多层感知机MLP对帧间高斯基元进行运动估计；S3：使用稀疏补偿高斯对帧间变化区域进行运动补偿；S4：利用...

本发明提供了一种基于力反馈的深海浮式平台三自由度涡激运动试验装置，包括海浮式平台模型模块、艏摇运动模块、平面双向运动模块以及实时控制系统模块，海浮式平台模型模块用于测量平台水动力信息；艏摇运动模块下部设置在海浮式平台模型模块上，用于提供...

本发明涉及机器人视觉技术领域，尤其涉及基于协作机器人3D视觉的三维重建视点规划方法，包括：S1：对协作机器人上的3D相机进行视觉标定；S2：判断是否有工件标准模型，若有，则根据工件标准模型构造候选视点集，若没有，则根据预设的固定多视点建...

本发明提供一种床底防冲刷能力提升的装置和方法，装置包括：母船，承载浆体；牵引缆，其一端与所述母船连接；皮囊，与所述牵引缆的另一端连接；注浆管，将所述浆体输送至所述皮囊；注浆头，设置在所述皮囊的底部；振动体，安装在所述注浆头的外部；搅混叶...

一种人工括约肌机构，包括：封闭式基体以及设置于其中的两个夹持体及其对应的动力装置，其中：动力装置位于夹持体内并与封闭式基体的侧面相接触，两个夹持体对称设置于封闭式基体内两端。本发明使用多维机械驱动，丝杠齿轮传动，提高夹持机构的可靠性，并...

本申请提供一种图形界面智能体的训练方法、设备及存储介质，该方法包括：获取图形界面交互任务样本，该图形界面交互任务样本包含图形界面交互任务轨迹和相应的交互任务完成结果；针对图形界面交互任务轨迹中的各个图形界面操作步骤，确定图形界面操作步骤...