本发明公开了适用于海上无人帆船的风帆角度自适应控制装置，包括：桅杆，其用于安装翼帆，所述桅杆为杆状，所述桅杆能够绕其中心轴转动；凸轮，其套设在所述桅杆上，所述凸轮随所述桅杆同步转动；拉杆，其垂直于所述桅杆，所述拉杆的第一端连接固定轴，所...

本发明公开了一种仿真数据增强的调距桨小样本故障诊断元学习方法，涉及故障诊断领域，该方法包括：基于调距桨的工作机理进行仿真建模和故障注入，建立系统故障模型；构建故障仿真增强数据集；构建变长时序数据分类网络模型，模型结合残差连接多模编码器和...

本发明提供一种用于MJP系列喷墨打印精密铸造成型蜡及其制备方法，按照质量份数计，所述成型蜡包括：30～60份石蜡、10～40份软质调和蜡、5～20份动植物蜡、0～10份强化增韧剂、0～10份增粘剂、0～3份表面活性剂、0～0.1份抗氧化...

一种基于纠删码的高可用分布式内存池系统及其方法，为应对节点故障、页面丢失等错误设计，适用于大规模部署的通用计算场景，确保大数据机器学习等应用的高可用性，本发明无需内核态代码修改，通过计算节点(QEMU)在用户态运行，统一管理物理与远程内...

本发明提供了一种等离激元铜基纳米材料及其制备方法和在光电催化二氧化碳中的应用，利用镍单原子负载的磷化铜纳米线作为等离激元催化剂，在超低反应电位条件及模拟太阳光辐照下实现了高效二氧化碳转化。与现有技术相比，本发明将铜基纳米材料等离激元特性...

本申请提供一种沉管隧道柔性导向数控电磁吸力对接系统，包括：动力推进装置，调整待对接的沉管隧道管节的推进方向和速度；超声波定位装置，接收待对接的沉管隧道管节的相对位置，并反馈至动力推进装置；数控电磁吸力装置，控制待对接的沉管隧道管节对接过...

一种基于物理信息网络的多关节机器人间隙误差补偿方法，通过采集机器人激励实验过程中机器人各关节角度、角速度和电流数据并计算得到机器人的动力学残余误差并生成数据集，用于训练构造得到的误差检测及分类网络；再构造基于高斯基函数的间隙误差模型并建...

一种基于接触域力反馈的抓取稳定性分析方法，通过在仿真环境下采用使用二指夹持器对所有采样得到的抓取位姿进行模拟抓取并生成抓取裕量矩阵作为训练集，对构建得到的神经网络进行训练；在在线阶段通过训练后的神经网络对实时计算得到的抓取裕量矩阵进行稳...

本发明提供了一种外交叉筋筒形构件展成旋压稳定成形判断方法及系统，包括：设计最终成形外交叉筋筒形构件形状和辊轮模具形状；求解与辊轮下压量c相关的外交叉筋筒形构件的内圆许用最大周长C<subgt;max</subgt;(c)；对...

本发明提供了一种基于证据融合的多源域分布式迁移目标识别方法及系统，包括：初始化模块输入图像数据，并设置最大迭代次数和重要性系数；特征学习模块根据设置分别对图像数据进行域不变特征学习与迁移分类，获得目标域图像的融合软分类结果；权重计算模块...

本发明提供了一种面向硬件安全扩展的可信裸金属服务器资源分区方法和系统，旨在解决云计算环境中硬件资源安全隔离与高效利用的难题。通过引入基于硬件安全扩展的资源分区技术，结合安全监视器、隔离域管理器和可信执行环境TEE等关键组件，实现了多租户...

本发明提供了一种基于激波风洞的高温涡轮叶栅试验装置，包括激波管、过渡段、涡轮叶栅段、拉法尔喷管段，通过将激波风洞创造性地应用于高温涡轮叶栅的试验测试中，得以复现航空发动机/燃气轮机涡轮部件在地面测试工况及真机设计工况的马赫数、雷诺数、进...

本发明提供一种柔性压力传感器系统及其应变干扰检测方法和校准方法，系统包括：柔性压力传感器阵列，包括：多个复合薄膜，每个复合薄膜包括正拉阻效应膜和负拉阻效应膜；正效应电极对；负效应电极对；行电极阵列，包括沿复合薄膜的长度方向排布的多根平行...

本发明公开了一种以葡萄糖为底物，以β‑葡萄糖苷酶反向催化合成主要含槐糖、纤维二糖和龙胆二糖的β‑二糖混合物糖浆。该糖浆作为碳源和诱导物，用于里氏木霉(Trichoderma reesei)工程菌株培养过程菌丝生长并诱导木质纤维素类生物质...

本发明公开了一种能够实现性能自动化检测的砂型三维打印系统，包括打印模块、供料模块、表面处理模块、检测模块、转移模块和数据处理模块，打印模块用于输出打印材料以生成打印结构；供料模块用于储存打印材料以对打印模块提供打印材料；表面处理模块用于...

本公开提供一种实例级运动可控的视频生成方法、系统、介质及设备，其中，方法包括：获取实例运动控制条件，实例运动控制条件包括实例布局信息和实例运动轨迹；对实例布局信息沿实例运动轨迹进行增广，确定经过增广的实例布局信息；将经过增广的实例布局信...

本发明提供了一种马铃薯Patatin突变体及其制备方法与应用，采用毕赤酵母表达系统对Patatin进行异源表达，并进行酶学性质的探究。采用最佳发酵条件进行高细胞密度发酵，表达量可达121mg/L；以p‑NPP为底物验证Patatin的酶...

本发明提供一种超长大厚度共底贮箱形位尺寸精确测量与评估方法，包括：对超长大厚度共底贮箱进行分段扫描，并在每个扫描部段中布置多个公共测点；采用激光跟踪仪对所有公共测点在全局坐标系下的坐标进行测量，得到公共测点在全局坐标下的集合；在测量部段...

本发明提供一种复杂铸件铸造过程时变扰动与缺陷波动控制方法，包括：获取铸造全过程模具铸型与铸件界面及铸型内部不同深度位置实时温度，并基于所测温度反算出的铸造过程铸型界面热流及铸型与铸件间换热系数搭建高精度铸造过程边界条件模型，并对模型设置...

本发明涉及一种基于预览控制的自主水下航行器海底地形跟踪方法，包括以下步骤：建立自主水下航行器在垂直平面的轨迹跟踪误差模型；利用声呐获得前方海床地形数据，将其转化为对自主水下航行器未来扰动的描述，并作为预览补偿扩充到轨迹跟踪误差模型中；针...