本发明提供了一种基于道路高程图前馈的机器人定位与建图方法及系统。其中方法包括：步骤S1：接收外部传感器数据，利用径向基函数拟合前方道路情况，构建前方道路的高程图信息；步骤S2：接收内部传感器数据，结合高程图信息构建优化问题，计算机器人帧...

本发明提供了一种用于深海潜标回收过程中自动定位的无人机引导信标，包括由上至下依次连接的：胶棒天线、碳纤维连杆、浮球、主体控制与电池密封舱，胶棒天线与碳纤维连杆之间设置有GPS天线水平撑杆，GPS天线水平撑杆的两端均设置有GPS天线；主体...

一种用于双目深度估计的相机参数自动优化系统，真值采集模块在仿真环境中获取深度真值图；Auto‑CAM学习模块采用基于演员‑评论家的深度强化学习框架，根据当前相机配置、由左右视图图像生成的状态向量及深度误差进行反向传播学习，以优化焦距、基...

一种基于图像语言监督下的域无偏自训练的域适应语义分割方法，包括：构建图像域和语言域的去偏训练框架并进行训练；构建频域的去偏训练框架并进行训练；根据所述图像域和语言域的去偏训练框架和频域的去偏训练框架构建多种监督域适应语义分割模型；将待分...

本发明公开了一种改性GH4145高温合金毛细管及其制备方法，涉及高温合金材料，其化学成分(质量百分比，wt％)为：Cr 15.5～16.5，Ti 2.4～2.5，Fe 7.5～8.5，Nb 0.7～1.0，Al 0.7～0.9，Co 0...

本发明公开了一种双靶点抗菌脂肽及其制备方法，涉及生物技术领域，所述脂肽能结合革兰氏阳性菌或革兰氏阴性菌上的双靶点，基于海水杆菌EL43即Aquimarina sp.EL43编码的非核糖体肽合成基因依据非核糖体肽合成规律，即利用腺苷酸化结...

一种适用于平方探测型光接收机的光采样脉冲设计和采样带宽扩展方法。该方法基于系统传递函数分析和光谱卷积特性，面向电谱优化光采样脉冲的光谱分布，使光谱更加平坦，从而扩展系统的采样带宽。与现有方法不同，本方法通过调控光梳幅度关系，而无需改变已...

本发明属于电化学技术领域，具体涉及一种高效低能耗电化学产羟基自由基的方法，采用三电极体系进行电化学水氧化生成羟基自由基，其中，以钛基铁单原子电极为工作电极；所述的电化学水氧化的电压为1.9～2.3V，反应时间为1～3h。与现有技术相比，...

本发明提供了一种新型可编程核酸内切酶Argonaute(Ago)的表征及应用，具体的，本发明提供了一种用于直接检测靶标核酸分子的检测体系，该体系包含：(a)向导DNA(gDNA)和/或向导RNA(gRNA)；(b)可编程核酸内切酶Arg...

本发明公开一种弹性关节环形内支撑机构，涉及焊接夹具技术领域，包括通过弹性关节依次串联连接的头部、身体部、尾部，所述弹性关节具有三驱动自由度，通过调节所述弹性关节的驱动量调整改变所述弹性关节环形内支撑机构各部分之间的相对位姿关系进行协同运...

本发明涉及一种蚯蚓与微生物协同改良硝酸盐型次生盐渍化土壤的方法，包括以下步骤：(1)设施退化土壤的田间整理与施肥前处理；(2)地衣芽孢杆菌液体菌剂的制备与施用；(3)威廉腔蚓投放。通过施用有机物料为降盐菌和蚯蚓的生长提供营养，再施用地衣...

本发明提供一种基于不可见水印的二维码加密方法和解密方法。加密方法包括：信息通过密钥和对称加密算法加密得到加密信息，生成的普通二维码和密钥经过编码器模型，向二维码添加人眼不可见的水印，从而得到带有不可见水印的加密二维码。解密方法包括：将带...

本发明公开了一种太阳光协同人工光源强化的光厌氧生物反应器及其应用方法，旨在通过结合太阳光与人工光源的多光谱协同作用，增强光敏材料对光能的吸收和转化效率，从而提高光厌氧生物反应的整体效率。特别地，本发明通过引入藻类有机质作为光敏材料，在光...

本发明属于多目标跟踪技术领域，公开了一种两栖环境下杂波密度自适应的雷达与通信侦测多目标点迹融合跟踪方法，方法包括：基于雷达观测数据的观测方程和通信侦测数据的观测方程构建观测模型；基于目标状态、雷达杂波密度和通信侦测杂波密度的联合变分分布...

本发明属于电池电解液技术领域，公开了一种非腐蚀性电解液溶剂、电解液及电池，该非腐蚀性电解液主要包括溶剂与电解质，其中所述溶剂为一氯乙酸甲酯、二氯乙酸甲酯、三氯乙酸甲酯、氯二氟乙酸甲酯、硝基苯、乙酰氯其中任意一种，或包含一氯乙酸甲酯、二氯...

本申请提供一种用于柔性制造系统的建模分析方法、存储介质及电子设备，所述方法包括：对柔性制造系统的各组件进行建模，并根据预设的同步规则对所述柔性制造系统的各组件进行同步耦合，获得所述柔性制造系统的模型；利用线性时序逻辑公式描述所述柔性制造...

本发明涉及一种基于条件随机场模型的深远海风电换流站电气设备可靠性分析方法，包括以下步骤：数据收集：获取深远海风电换流站电气设备的历史运行数据和环境因素数据；模型构建：考虑设备间的相互依赖关系，构建条件随机场模型，将电气设备的各项运行参数...

本发明涉及无机材料领域，公开了一种硼酸盐电子化合物及其制备方法。所述电子化合物的化学通式I为[M<subgt;b</subgt;(BO<subgt;3</subgt;)<subgt;n</subgt;...

本发明提供一种基于频域热耦合模型的多芯片并联IGBT模块温度预测方法，包括：根据平均损耗确定芯片的分组，建立多芯片并联IGBT模块的热耦合模型；提取所述热耦合模型参数；将各IGBT芯片的功率损耗P<subgt;T1</sub...

本公开提供一种基于强化学习的多工况机器人关节异常检测方法及系统，包括：获取多种工况下的机器人关节信号；根据机器人关节信号和伺服电机等效效率原理，确定机器人关节的健康特征信号；采用预设的滑动窗口算法对每一工况下的机器人关节的健康特征信号进...