本实用新型公开了一种全自动卸垛、码垛、打包系统，包括抱垛和运送的抱砖机，包括数套并行的对单垛堆放的砖进行夹紧的卸垛装备，包括对松散堆放的砖进行编组的编组系统，包括对编组后的砖进行堆垛的码垛机；其中，卸垛装备为多套并行的单垛小抓手，编组系...

本实用新型公开了一种全自动水泥发泡机，其中，包括用于输入数据的可变程序控制器，以及由可变程序控制器控制的变频电机，以及接收可变程序控制器输出信号的变频器，可变程序控制器计算出变频电机所需的频率，通过可变程序控制器供给变频器经过计算的信号...

本发明公开了一种全自动卸垛、码垛、打包系统，其中，第一步，对窑车上单垛砖进行智能定位，定位后通过抱垛自动运送到指定卸垛位置；第二步，通过数套并行的卸垛装备对砖窑单垛多层松散堆放的砖进行自动分层夹紧，并输送到编组系统，进行多套卸垛装备同步...

本发明公开了一种全自动水泥发泡机及工艺控制，其中，第一步，通过对不同容重的泡沫混凝土进行定性实验得出水、灰、泡沫注入量与容重的关联曲线；第二步，将关联曲线的数据输入可变程序控制器；第三步，在可变程序控制器的触控屏上输入所需的水灰比、泡沫...