本发明提供土壤检测机器人，涉及土壤检测技术领域，包括多个关节，以及位于相邻关节之间用于承接关节的驱动部，其中，多个关节及驱动部所组成的机械臂的其中一端被固定，机械臂的另外一端配有检测器件；检测器件包括受机械臂固定的主机，固定在主机处的显...