【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及土壤检测，尤其涉及土壤检测机器人。
技术介绍
1、多数情况下，人员能够自行采集土壤并参与土壤理化性质检测等相关活动，但，也有极端特殊情况，例如受污染区域，以及土壤性质不明的区域，以前述方式来检测土壤，人员健康风险大，得不偿失，因此，有必要以上述问题为核心，提出一种代替人员参与检测活动的土壤检测机器人。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供土壤检测机器人，以解决上述技术问题。
2、本专利技术为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：
3、土壤检测机器人，包括多个关节，以及位于相邻关节之间用于承接关节的驱动部，其中，多个关节及驱动部所组成的机械臂的其中一端被固定，机械臂的另外一端配有检测器件；
4、检测器件包括受机械臂固定的主机，固定在主机处的显示器，以及安装在主机处用于检测的检测头；
5、检测头配有采集部以及用于固定采集部的挡块，检测头内还有马达，该马达在采集部垂直于地表时，驱动采集部轴向旋转，并在机械臂向下加压中，由采集部同时采集地表土壤以及表层下方土壤。
6、优选的，所述采集部包括中管，圈套中管的第一端套和第二端套，以及环绕中管轴线阵列在第一端套和第二端套之间的若干薄片；
7、每个薄片都具有弹性，第一端套与中管固定结合并显露若干开口，第二端套与中管滑动配合；
8、第一端套贯穿挡块并受马达驱动，用于中管垂直于地表时，结合机械臂向下加压，使中管旋进至地表以下，并基于第二端套接触地
9、优选的，弯曲且接触地面的若干薄片切削地表，并导引被切削的地表土壤进入第二端套内。
10、优选的，具有弹性的薄片在机械臂向上减压时逐步复位，且在中管由地表拔出后，在中管外围形成用于地表土壤移动的通道。
11、优选的，中管至若干薄片之间所形成的用于土壤移动的通道的排口为第一端套与中管固定结后显露的若干开口。
12、优选的，中管外围有若干线槽，第二端套内侧对应每个线槽设置了滑块，滑块延伸至线槽内；
13、每个滑块还有延伸至中管内的v型滑块，v型滑块切口向下，用于中管旋进地表以下时切分进入中管内的表层下方土壤。
14、优选的，所述第二端套重量大于第一端套，机械臂驱动中管调转方向时，第二端套内地表土壤滑动至若干开口并向外排出，期间，设置在第二端套处的若干v型滑块推挤中管内的表层下方土壤从中管另一端口向外排出。
15、优选的，所述检测头配有传感器，传感器正对若干开口以及中管的另一端口，用于地表土壤由若干开口排出以及表层下方土壤从中管的另一端口向外排出时，对地表土壤和表层下方土壤加以检测。
16、本专利技术的有益效果是：
17、1.机械臂能够在较为危险或复杂的环境中，自动执行土壤采样和检测任务，大大降低人员操作风险，此外，机械臂还可以根据需求进行编程，以执行不同类型的土壤检测，使其在不同的应用中具有灵活性。
18、2.本专利技术中，中管垂直于地表时，结合机械臂向下加压，使中管旋进至地表以下采集表层下方土壤，并基于第二端套受阻至地面，引导若干薄片弯曲并接触地表，而弯曲且接触地面的若干薄片在马达持续驱动中将切削地表，并导引被切削的地表土壤进入第二端套内。
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1.土壤检测机器人，其特征在于：包括多个关节，以及位于相邻关节之间用于承接关节的驱动部，其中，多个关节及驱动部所组成的机械臂的其中一端被固定，机械臂的另外一端配有检测器件；
2.根据权利要求1所述的土壤检测机器人，其特征在于：所述采集部包括中管，圈套中管的第一端套和第二端套，以及环绕中管轴线阵列在第一端套和第二端套之间的若干薄片；
3.根据权利要求2所述的土壤检测机器人，其特征在于：弯曲且接触地面的若干薄片切削地表，并导引被切削的地表土壤进入第二端套内。
4.根据权利要求3所述的土壤检测机器人，其特征在于：具有弹性的薄片在机械臂向上减压时逐步复位，且在中管由地表拔出后，在中管外围形成用于地表土壤移动的通道。
5.根据权利要求4所述的土壤检测机器人，其特征在于：中管至若干薄片之间所形成的用于土壤移动的通道的排口为第一端套与中管固定结后显露的若干开口。
6.根据权利要求5所述的土壤检测机器人，其特征在于：中管外围有若干线槽，第二端套内侧对应每个线槽设置了滑块，滑块延伸至线槽内；
7.根据权利要求6所述的土壤检测机
8.根据权利要求7所述的土壤检测机器人，其特征在于：所述检测头配有传感器，传感器正对若干开口以及中管的另一端口，用于地表土壤由若干开口排出以及表层下方土壤从中管的另一端口向外排出时，对地表土壤和表层下方土壤加以检测。
...【技术特征摘要】
1.土壤检测机器人，其特征在于：包括多个关节，以及位于相邻关节之间用于承接关节的驱动部，其中，多个关节及驱动部所组成的机械臂的其中一端被固定，机械臂的另外一端配有检测器件；
2.根据权利要求1所述的土壤检测机器人，其特征在于：所述采集部包括中管，圈套中管的第一端套和第二端套，以及环绕中管轴线阵列在第一端套和第二端套之间的若干薄片；
3.根据权利要求2所述的土壤检测机器人，其特征在于：弯曲且接触地面的若干薄片切削地表，并导引被切削的地表土壤进入第二端套内。
4.根据权利要求3所述的土壤检测机器人，其特征在于：具有弹性的薄片在机械臂向上减压时逐步复位，且在中管由地表拔出后，在中管外围形成用于地表土壤移动的通道。
5.根据权利要求4所述的土壤检测机器人，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯义宏，宋立群，
申请(专利权)人：上海宏安建设工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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