【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电力设备，具体为一种电力设备运维辅助机器人。
技术介绍
1、电力设备主要包括发电设备和供电设备两大类，发电设备主要是电站锅炉、蒸汽轮机、燃气轮机、水轮机、发电机、变压器等等，供电设备主要是各种电压等级的输电线路、互感器、接触器等等；
2、现有的电力设备在长时间的使用过程中其内部通常产生大量的热量，并且为保证输电线路的安全稳定性，可采用运维辅助机器人对其进行检测，并且其使用场景大多为露天环境的电厂；
3、现有专利(公告号：cn219204573u)一种电力设备运维辅助机器人，包括巡检车，通过开启电机，使得螺杆转动，带动两个滑块相互靠近，使得转动杆向上转动，推动散热箱向上移动，使得温度探头移动至散热孔附近，随后开启电动伸缩杆，带动温度探头从散热孔伸入到机柜内部，从而对机柜内部温度进行准确检测，方便对电力机柜进行保护。
4、但是上述技术方案存在一定的不足，该巡检辅助机器人自行移动至需要巡检位置，继而通过探头对其进行检测，而处于较为恶劣的露天环境中时，例如处于大风环境中，极易造成运维辅助机器人出现自由移动的情况出现，导致其稳定性大大降低。
技术实现思路
1、基于此，本技术的目的是提供一种电力设备运维辅助机器人，以解决上述背景中提出的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电力设备运维辅助机器人，包括机器人本体，所述机器人本体内部滑动有延伸其外侧的两对侧滑块，所述机器人本体侧壁位于两组侧滑块下方固定有两组侧固定块，
3、作为本技术的一种电力设备运维辅助机器人优选技术方案，所述机器人本体侧壁开设有与侧滑块相匹配的侧滑槽，所述活动转杆与固定转杆交叉设置，所述固定转杆套设于活动转杆侧壁，且固定转杆端部开设有与活动转杆相匹配的通槽。
4、作为本技术的一种电力设备运维辅助机器人优选技术方案，所述耐磨板顶端开设有与下滑块相匹配的下滑槽，两组所述固定转杆关于耐磨板竖直中轴线对称设置。
5、作为本技术的一种电力设备运维辅助机器人优选技术方案，两组所述耐磨板关于机器人本体竖直中轴线对称设置，所述耐磨板底端设置多组耐磨块，且多组耐磨块均匀分布于耐磨板底端。
6、作为本技术的一种电力设备运维辅助机器人优选技术方案，所述机器人本体内部固定有侧固定盘，所述侧固定盘内部滑动有延伸至其两侧的伸缩滑杆，所述伸缩滑杆端部与侧固定盘侧壁之间固定有复位弹簧。
7、作为本技术的一种电力设备运维辅助机器人优选技术方案，所述伸缩滑杆另一端转动有推挤转杆，且推挤转杆另一端与侧滑块侧壁转动连接。
8、作为本技术的一种电力设备运维辅助机器人优选技术方案，所述机器人本体内部位于侧滑块上方安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆与侧滑块顶端固定连接。
9、综上所述，本技术主要具有以下有益效果：
10、本技术通过启动电动伸缩杆，可带动侧滑块滑动，继而在侧固定块、活动转杆、固定转杆、下滑块以及下固定块的相互配合下，可使得耐磨板的相互配合下，可使得两组耐磨板与地面接触，可提高其与地面的接触面积，继而可达到提高处于较为恶劣天气环境的机器人自身的稳定性。
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1.一种电力设备运维辅助机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)内部滑动有延伸其外侧的两对侧滑块(2)，所述机器人本体(1)侧壁位于两组侧滑块(2)下方固定有两组侧固定块(3)，所述侧滑块(2)一侧转动有活动转杆(4)，所述活动转杆(4)两侧转动有与侧固定块(3)转动连接的固定转杆(5)，所述活动转杆(4)另一端转动有下滑块(6)，所述固定转杆(5)另一端转动有下固定块(7)，所述下固定块(7)底端固定有与下滑块(6)滑动连接的耐磨板(8)。
2.根据权利要求1所述的一种电力设备运维辅助机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)侧壁开设有与侧滑块(2)相匹配的侧滑槽，所述活动转杆(4)与固定转杆(5)交叉设置，所述固定转杆(5)套设于活动转杆(4)侧壁，且固定转杆(5)端部开设有与活动转杆(4)相匹配的通槽。
3.根据权利要求1所述的一种电力设备运维辅助机器人，其特征在于：所述耐磨板(8)顶端开设有与下滑块(6)相匹配的下滑槽，两组所述固定转杆(5)关于耐磨板(8)竖直中轴线对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种电力设备运
5.根据权利要求1所述的一种电力设备运维辅助机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)内部固定有侧固定盘(11)，所述侧固定盘(11)内部滑动有延伸至其两侧的伸缩滑杆(10)，所述伸缩滑杆(10)端部与侧固定盘(11)侧壁之间固定有复位弹簧(12)。
6.根据权利要求5所述的一种电力设备运维辅助机器人，其特征在于：所述伸缩滑杆(10)另一端转动有推挤转杆(9)，且推挤转杆(9)另一端与侧滑块(2)侧壁转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种电力设备运维辅助机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)内部位于侧滑块(2)上方安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆与侧滑块(2)顶端固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种电力设备运维辅助机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)内部滑动有延伸其外侧的两对侧滑块(2)，所述机器人本体(1)侧壁位于两组侧滑块(2)下方固定有两组侧固定块(3)，所述侧滑块(2)一侧转动有活动转杆(4)，所述活动转杆(4)两侧转动有与侧固定块(3)转动连接的固定转杆(5)，所述活动转杆(4)另一端转动有下滑块(6)，所述固定转杆(5)另一端转动有下固定块(7)，所述下固定块(7)底端固定有与下滑块(6)滑动连接的耐磨板(8)。
2.根据权利要求1所述的一种电力设备运维辅助机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)侧壁开设有与侧滑块(2)相匹配的侧滑槽，所述活动转杆(4)与固定转杆(5)交叉设置，所述固定转杆(5)套设于活动转杆(4)侧壁，且固定转杆(5)端部开设有与活动转杆(4)相匹配的通槽。
3.根据权利要求1所述的一种电力设备运维辅助机器人，其特征在于：所述耐磨板(8)顶端开设有与下滑块(6)相匹配的下滑槽，两组...
【专利技术属性】
技术研发人员：王家文，孙东赫，毛磊，张飞，
申请(专利权)人：江苏芯能电力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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