本发明公开了一种水下大型结构混凝土修复拼装式施工方法，其针对水电站泄洪防冲结构等大型水下混凝土结构的修复难题，采用陆上预制高强混凝土预制件、水下快速拼装与环氧砂浆固结的组合工艺；通过修复区域勘察设计、预制件工厂化生产、原结构基础强化、预...

一种模块化多功能水下作业机器人，该机器人包括移动组件、主体框架、抓取组件、姿态稳定组件、机械臂焊接组件和机械臂切割组件。移动组件采用履带式行走机构，确保水下复杂地形的通过性。主体框架作为承载平台，集成有水下摄像头用于观测。两个抓取组件对...

本发明公开了一种松软滩地护岸拼装式排体锚固梁及其施工方法，涉及水利工程技术领域；该锚固梁由多段预制梁段通过节点连接结构在基础桩上拼合而成；预制梁段两端预埋L型连接钢筋，底部设定位凹槽及灌浆孔；节点结构由对接的L型连接钢筋及填充接缝的速凝...