本实用新型涉及一种固体流量传感器，其结构包括有探测传感装置和传感器检测电路，探测传感装置包括有圆管状内芯（1）、感测线圈（2）和传感器外壳（4），圆管状内芯（1）包括有中部的环状凹槽（11）和两端的圆形支撑部（12），沿所述圆管状内芯（...

本发明涉及一种航向发送设备，该航向发送设备包括有接口单元、位置反馈单元、运动控制单元、运动执行单元、齿轮链和发送单元；航向发送方法是利用接口单元接收到传感器发出的数字接口航向角后，作为目标角度发送至运动控制单元，位置反馈单元检测到当前发...

本实用新型一种换能器基阵，该换能器基阵包括有换能器、前半壳、后半壳和后盖板，后半壳为圆形桶，后盖板为圆形并加盖于圆形桶的桶口，盖板上安装有一个插座，插座通过声导管连接有换能器，后半壳底部为倒锥形柱状凸起，倒锥形柱状凸起上安装有所述前半壳...

本发明涉及一种在有外部航向基准信息的情况下，舰船平台罗经航向误差的补偿方法,平台罗经按正常稳定工作2小时后,若航向误差|Δk|＞0.15度,且有外部航向基准信息,可启动误差补偿程序，通过快速修正,可使误差|Δk|≤0.15度，开始向中北...

本发明涉及到一种陀螺仪上电流施控过程中开关瞬间抑制干扰的装置，该装置在传统的双芯片桥路基础上，增加一路开关芯片；所述方法为由控制电路ARM接收PWM脉宽调制控制信号，经由ARM中程序控制，以PWM控制信号为基准，控制各输出口信号随其作相...

本发明涉及一种移动式的方位分罗经安装支架，该方位分罗经安装支架结构上包括有底座、安装架、带有直线轴承的光轴、直线轴承座、直线导轨和锁紧装置，底座的两端分别固定有一个轴支承座，两个轴承支承座之间设有两根相互平行的光轴，两个光轴上的直线轴承...

本发明涉及一种舰船综合导航系统航向信息流的中转设备。该设备具体涉及多路航向信号源和负载设备之间接收、转换、发送技术，属于船舶导航设备。航向信息流的中转设备是舰船综合导航系统内部航向信息中转站作用的设备。该设备采用独特的接收技术，对多路航...

一种数字控制陀螺罗经，涉及惯性导航设备领域，属于自动寻北仪器。数字控制陀螺罗经是一种自动寻北装置。比较电控陀螺罗经，数字控制陀螺罗经具有更稳定、可靠，补偿精确等优点。它以陀螺罗经寻北原理及数学模型为基础，应用ＬＰＣ２２９４单片机（ＡＲＭ...

一种小深度多普勒计程仪，涉及的是航海计程领域。目前的多普勒计程仪有缺陷：采用相控阵的大深度多普勒计程仪，可测船舶对底或对水的速度，但其工艺复杂、价格贵；另外一种是小型化的对水多普勒计程仪，体积小、价格便宜，但只能测对海底的速度。本发明提...

本发明涉及惯性导航仪表姿态控制领域，具体涉及一种基于液体摆－力矩器的陀螺仪水平自动修正装置和方法。该陀螺仪水平自动修正装置由液体摆、交流电桥、解调放大器、光隔离器、移相电路和力矩器组成。通过改变信号取样和驱动控制方式，使液体摆固有的三个...