本申请提供了一种无人机艇协同作业系统及其方法，涉及无人机艇协同作业技术领域。该系统包括：无人机、无人艇和地面站；其中，无人机包括：桨叶，用于给无人机提供动力，通过螺丝固定在无人机机臂上；无人机载无线通信模块；深度视觉相机，用于采集场景中...

本发明涉及一种基于多环境因子深度学习的渔场预测方法，属于远洋渔情预报与海洋信息技术，包括如下步骤：获取渔业数据和多源环境数据；计算单位捕捞努力量渔获量，采用四分位法定义渔场中心区域；建立不同时间尺度的数据集，对每个时间尺度分别处理环境数...

本发明公开了一种基于深度神经网络的大洋性物种空间分布预测方法，属于海洋渔业资源预测和生态建模技术领域。包括：获取目标海域的历史捕捞日志数据以及环境因子数据；按照选择的时间尺度对历史捕捞日志数据及环境因子数据进行聚合；对每一个聚合样本生成...

本发明涉及海洋渔场预测技术领域，公开了一种基于混合时空尺度的深度学习渔场预测方法，包括获取目标海域A内特定物种B渔业资源的时间段C的历史渔获数据和相应的环境因子数据，并根据历史渔获数据确定目标海域A的中心渔场位置；设置不同的时间尺度，从...

本发明公开了一种轻量化且可适应多场景遥感的目标检测模型，在骨干网络中引入改进型可重参数化卷积块，实现低计算量下的多尺度特征增强与细节捕获；在颈部网络中采用精简型自底向上特征金字塔结构，并结合低频特征提取与跨层残差拼接，大幅降低计算量与参...

本发明公开了基于联邦学习的跨域模型参数安全聚合处理系统，包括：去中心化身份与信誉管理模块，用于注册节点与初始化信誉；动态聚合节点选举模块，基于信誉从候选者中选举出聚合节点；本地安全处理与证明生成模块，在各节点生成加密的模型更新可验证证明...

本发明公开了一种固氮红细菌及其应用。本发明中的固氮红细菌，该菌株保藏名称为Rhodobacter azotoformans SY5，保藏编号为GDMCC NO：65285，于2024年10月14日保藏于广东省微生物菌种保藏中心，保藏地址...

本技术属于疏草投饵一体装置技术领域，具体公开了一种用于疏草投饵一体平台上的可旋转式投饵机支架及疏草投饵一体装置。所述可旋转式投饵机支架安装在浮体平台表面远离疏草机的一侧，用于带动其上方安装的投饵机的移动，其包括底盘和连接架；所述底盘中部...

本发明属于食品检测领域，具体涉及一种致病菌检测用的基于便携式血糖仪的DNA水凝胶生物传感组合物及其应用。DNA水凝胶生物传感组合物包含负载致病菌适配体和引物探针的磁珠、成环序列1、成环序列2、葡萄糖或蔗糖酶与蔗糖。致病菌竞争结合致病菌适...

本发明公开了一种深海热液发电装置，包括热液喷口，提供高温热液作为能量源；基于热液喷口提供持续向上的热面温度场；滞留罩，设置于热液喷口上方形成滞留空间，用于容纳喷发热液，以延长热液滞留时间和扩大热影响范围；所述滞留罩包括罩体、镶嵌在罩体上...

本发明公开了一种用于电解水制氢的纯水供给管路系统。该纯水供给管路系统中设置有换热管路，换热管路将流经补水泵(72)之前的水体与流经补水泵之后的水体进行热交换；换热管路包括冷却水供给源(3)、第一换热器(81)和第二换热器(82)；第一换...

本发明公开了一种基于三频正交超声辅助技术解冻大黄鱼的方法，具体包括如下步骤：步骤S1、超声功率为220w三频正交超声辅助解冻处理组对冷冻大黄鱼进行解冻；步骤S2、在解冻过程中，使用T型热电偶连续监测和实时记录样品中心的温度；步骤S3、当...

本发明属于生物技术领域，具体涉及一种脱卤酶HcdA及其编码基因和应用。所述的脱卤酶的氨基酸序列为SEQ ID NO:2。该脱卤酶在广泛的温度条件与pH条件下均表现出了对3‑氯‑2‑甲基丙烯和3‑溴‑2‑甲基丙烯的优异降解能力，具有生态环...

本申请提供一种水面目标自动抓取装置及其控制方法，涉及海洋作业设备技术领域。该装置包括：计算平台、机械臂、挂钩、伸缩杆、双目摄像头、深度摄像头、惯性传感器及自稳云台；计算平台固定安装在无人艇上；自稳云台固定在无人艇甲板上；机械臂安装在自稳...

本发明属于微藻生物工程，具体涉及一种MCP转基因的表达载体及其应用。本发明提供一种MCP重组质粒，并首次将其转入微藻中，微藻既是一种开口饵料又可以作为外源基因的表达载体，使用DIV1的MCP基因制备微藻口服疫苗，既补足目前十足目虹彩病毒...

本发明属于食品检测领域，具体涉及一种基于滚环扩增法制备的pH响应DNA水凝胶及其用于食品新鲜度监测的应用。本发明利用RCA技术结合i‑motif结构，制备了pH响应DNA水凝胶，并将AuNPs‑BSA作为比色探针包裹在DNA水凝胶内，成...

本发明公开了一种基于两阶段多目标粒子群算法的梯级水库优化调度方法，包括对基础粒子群算法的改进以及建立二阶段粒子优化改进，包括如下步骤：步骤1：改进粒子群算法(IPSO)，包括三种改进方式：Piecewise映射、自适应权重调整、加速系数...

本发明公开了一种考虑植被覆盖与地形分布的激光高程控制点筛选方法，从ICESat 2ATL08产品中提取出陆地高程数据并进行预处理；依据激光高程质量的影响因素，对预处理后的陆地高程数据进行初筛，提取符合质量要求的100米单位区间数据；在符...

本发明公开了一种使用自适应代价A*算法的正射影像镶嵌方法，包括获取待镶嵌的正摄影像两两之间的初始镶嵌线，以构建初始镶嵌线网络；采用改进A*算法优化初始镶嵌线网络即采用自适应阈值算法判定可通行区，并构建新型成本函数，以此获得改进A*算法，...

本发明公开了一种基于改进梯度法的VIIRS_DNB夜光渔船自适应识别方法，属于渔船业务监测技术领域。包括：获取VIIRS/DNB夜光遥感影像数据，并进行预处理；采用改进梯度法对预处理后的所述夜光遥感影像数据进行梯度检测，获得夜间灯光渔船...