本实用新型公开了一种海上用安全防碰撞指示报警装置，涉及报警装置领域。一种海上用安全防碰撞指示报警装置，包括侧支撑墙面，侧支撑墙面上端面固定安装有天花板，且侧支撑墙面内侧壁面固定安装有支撑板，支撑板上端面安装有指示装置，指示装置包括支撑架...

本发明提供一种提升海事法规履约能力的辅助系统，包括翻译和导入模块、系统数据库模块、系统客户端模块、系统服务器模块；所述翻译和导入模块，提供给后台维护人员使用和维护，用于对国际海事公约、规则和导则文本进行翻译、审核并将中英文版本的文本按条...

本发明公开了一种非奇异预设时间四旋翼无人机姿态跟踪控制方法，包含：S1、基于无人机安装的陀螺仪等传感器测量得到的包括滚转角、俯仰角和偏航角的姿态数据，引入四旋翼无人机姿态控制系统的拉格朗日系统模型，结合误差变量，得到误差动力学模型；S2...

本实用新型公开了一种升降压光伏逆变器，包含最小功率升压单元，以及与所述最小功率升压单元输出端连接的逆变器，所述最小功率升压单元与所述逆变器协同工作以确保光伏逆变器运行在最大功率点；所述最小功率升压单元包含二极管和升压功率单元。本实用新型...

本发明针对脉冲负载船舶电能质量问题提出了一种统一电能质量调节器(UPQC)及其控制方法。装置包括：串联补偿单元、并联补偿单元和超级电容储能单元。串联和并联补偿单元下层采用五电平三角波比较控制、上层采用BP神经网络优化PI参数，以解决船舶...

本发明涉及一种超材料宽带吸波体周期单元，包含上层结构和下层结构；所述上层结构的形状为正N棱台，N≥4；所述下层结构为薄膜衬底，设置于上层结构底部。本发明还提供一种堆叠式超材料宽带吸波体周期单元，包含上层结构和下层结构，所述上层结构由至少...

本发明提供一种监控视频中的真实异常检测方法，将监控视频分成多个片段，根据所述多个片段获取包含第一标签的正包和包含第二标签的负包，所述正包包含至少一个正样本，所述负包包含至少一个负样本；将包含正包和负包的训练集导入C3D网络中，并对每个分...

本实用新型涉及电气设备技术领域，且公开了一种电气泄露监测装置，包括监测装置本体，所述监测装置本体顶部设有排热风扇，所述监测装置本体两侧设有置物槽，所述监测装置本体背面中心固定安装调节杆。该电气泄露监测装置，通过半转齿轮持续转动并转动连接...

本实用新型公开了一种无线智能温度振动传感器，涉及智能传感的技术领域，包括集成电路板，所述集成电路板上设有集成电路芯片，所述集成电路芯片包括微控制器、局域射频通信模块和窄带物联网通信模块，所述局域射频通信模块和窄带物联网通信模块均与所述微...

本发明提供了一种基于横向弓形连接和叉指耦合结构的四通带滤波器拓扑结构，包括：所述拓扑结构为对称结构，包括第一对称子结构和第二对称子结构；所述第一对称子结构包括：第一馈线，第一微带线、第二微带线、第三微带线、第四微带线、第五微带线、第六微...

本发明公开了一种基于船舶运动轨迹预测的水上建筑物防撞气囊触发装置，包含：桥区水域船舶动态监测模块，用于实时监测采集船舶运动轨迹预测所需的各类信息；船舶运动轨迹预测模块，与桥区水域船舶动态监测模块通信连接，其接收桥区水域船舶动态监测模块采...

本发明提出融合流模型对抗生成网络和聚类算法的网络异常流量检测方法，该方法包含步骤：S1:获取网络流量数据，并对其进行分类存储；S2:数据预处理；S3:设计神经网络模型；S4:训练网络模型，根据流模型的输出计算阈值γ；S5:用训练好的模型...

本发明公开了一种基于漂角补偿的船舶航向动态面滑模控制方法，其特征在于，包含：对获取到的船舶期望航向ψ

本发明涉及一种基于漂角补偿和改进超螺旋算法的船舶航向控制方法，包括如下步骤：S1、对三自由度水面欠驱动船舶运动模型进行简化；S2、对获取到的船舶期望航向进行预滤波；S3、获取实船当前时刻的实际方位角信息；S4、根据计算的漂角估计值对参考...

本发明公开了一种用于无人表面船的自主轨迹追踪融合控制方法，该方法具体包括：利用电场模型和快速匹配算法产生的方向趋势和弹性距离来设计控制器的避碰约束和目标函数；重新构建模型预测控制算法的架构，形成新型融合控制方法；采用CasADi方法进行...

本实用新型提出了一种车内有害气体监测预警系统包含：移动终端，以及安装在车内的气体综合检测模块、处理器模块与蓝牙模块；所述气体综合检测模块用于检测车内的有害气体浓度，并传输至所述处理器模块，所述处理器模块再通过所述蓝牙模块将当前车内的有害...

本发明公开了一种障碍物和海流环境中多AUV快速围捕方法，包括步骤：获取障碍物、海流和AUV航速的信息，利用神经网络计算多AUV分别所在神经元到达各目标神经元的输出值；基于各目标神经元的输出值，建立多AUV围捕任务分配的数学模型，并利用贪...

本发明提出了一种基于智能手机的出行调查和人工神经网络粒子群优化算法的出行目的识别方法。该方法以个体出行者为研究对象，以智能手机采集的GPS信息并对受访者即时召回验证特征作为数据源，首先通过出行者的GPS数据和问卷调查信息确定出行特征、个...

本实用新型公开了一种直喷式发动机喷孔，包括：管体，其第一端与直喷式发动机的燃料喷嘴进行连接，第二端设置于所述直喷式发动机的燃烧室内，用于将气体燃料喷射至所述燃烧室内；若干个导气凸台，设置于所述管体的内侧壁上，以使流经所述管体的所述气体燃...

本实用新型公开了一种水声通信换能器，包括防震壳，所述防震壳的内腔设置有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有通信箱，所述通信箱内腔的一侧放置有电信号处理装置，本实用新型一种水声通信换能器，通过第一减震弹簧、第一圆板、第一橡胶垫、第二减震弹簧...