本发明涉及一种模块化级联型电力电子变压器拓扑结构，由多个级联模块级联构成，每个所述级联模块包括双向不对称功率流动的多端口DC

本发明涉及一种水声发射和传感器周期线阵装置，包括管体外壳、主线缆集束、径向极化压电陶瓷圆管声发射器、周向极化压电陶瓷圆管声发射器、压电陶瓷水声传感器和减振管。管体外壳内部填充绝缘液体，主线缆集束沿管体外壳的轴线穿设。上述水声发射和传感器...

本发明提供一种带直流母线的中压大容量级联型光伏并网变换器拓扑结构，所述光伏并网变换器拓扑为模块化结构，包括3*n个相同的功率变换模块，n个功率变换模块级联接后形成三相电网的一相；所述功率变换模块包括DC/DC变换单元、两端口隔离DC/D...

本发明公开了一种考虑外集卡到达不确定的U型自动化码头绿色集成调度方法，该方法包含以下步骤：S1、令迭代次数iter＝0，采用任务分配的形式进行染色体编码，生成初始种群；S2、融合绿色等待策略的集成调度方案适应度值计算和选择操作，记录当前...

本发明公开了一种考虑到达时间不确定的集卡预约系统重调度方法，该方法包含以下步骤：S1、令最大迭代次数iter＝1000，执行重确认策略X

本发明涉及一种可评估自动化码头多级作业超网络延误传导特性的方法，根据自动化码头生产作业特点，以作业设备为节点，以作业任务为超边，通过添加“故障节点”，构建自动化码头多级作业超网络模型。从特征路径长度、聚类系数、易感

本实用新型属于柴油机喷油器技术领域，具体公开了一种入口压力波动测量的喷油器故障诊断系统，包括上压板和下压板；上压板位于下压板的上方，上压板和下压板的内部均开设有弧形槽，弧形槽的内部设置有用于夹紧高压油管的夹紧组件；上压板和下压板的内部均...

本实用新型涉及通信设备技术领域，特别是涉及一种船舶AIS数据信息收集装置。包括安装箱、安装件、设备本体和限位件；安装件活动安装在安装箱的上端，且安装件与安装箱之间弹性连接，限位件固定在安装箱上，且限位件的限位端与安装件上表面相抵触，限位...

本实用新型涉及船舶生产技术领域，具体是一种除锈效果好的船舶生产用板材边缘除锈装置，包括固定台，所述固定台顶部外壁开设有矩形槽，且矩形槽两侧内壁转动连接有等距离分布的输送辊，所述固定台一侧设置有除锈机构，且固定台一侧外壁开设有安装槽，除锈...

本发明公开了一种基于数字孪生的自动化集装箱码头多AGV动态调度方法，该方法包括多AGV动态调度数字孪生框架构建过程、AGV调度模型构建与方案生成过程、以及基于数字孪生的多AGV动态调度策略实现过程。本发明将数字孪生引入到当前自动化集装箱...

本实用新型属于相变储能装备形变测试领域，具体公开了一种适用于多尺寸相变储能装置的滑动夹具，包括平行设置的两根主导轨，两主导轨正上方分别平行设置一根滑轨，两主导轨之间滑动安装两根定位杆，两定位杆两端向上垂直弯折形成连接板；各连接板上端分别...

振动时效装夹装置，其特征在于：包括4个夹紧机构、4个压紧机构、2个横梁、2个固定架、4个十字形纵向移动块，夹紧机构与固定架采用螺纹连接，压紧机构与十字形纵向移动块采用螺纹连接，横梁与固定架采用滑动连接，夹紧机构和固定架固定在振动平台的两...

本实用新型公开了一种中药坐浴式下肢康复机器人，涉及康复机器人领域，针对现有的人工对下肢进行康复劳动强度大、耗时、低效，以及康复模式单一，通用性差的问题，现提出如下方案，其包括浴盆、凸台、座台、滑轨、第一螺杆，右侧的所述凸台内开设有滑槽并...

本实用新型公开了一种基于无人机的港口起重机健康检测系统，包括远程控制设备、图像采集设备、图像处理装置和检测报告生成装置，所述远程控制设备包括飞行任务规划装置、无线通讯模块和存储模块，所述图像采集设备包括无人机、机载探测装置、机器避障装置...

本实用新型公开了一种多部位收缩便携式的无人机结构，涉及无人机结构领域，针对现有的无人机结构体积大，不方便携带，以及螺旋桨和支撑腿外沿的设置，容易在携带时对二者造成碰撞损坏的问题，现提出如下方案，其包括无人机体、腔体、滑槽、转轴、第一齿轮...

本实用新型公开了一种船用起重机的波浪补偿装置，涉及船用起重机领域，针对现有的吊车船与接收船会随海浪纵摇、横摇与升沉，降低了起吊挂运的准确性，威胁安全作业的问题，现提出如下方案，其包括底座、第一箱体、第二箱体、球形万向节、连接座、梯形罩、...

本实用新型公开了一种具有补偿机构的海底勘查装备，涉及海底勘查装备领域，针对现有的海底勘查装备无动力，在海底受洋流影响易导致位置的偏差，勘查数据不够精确，同时不能对洋面进行勘查的问题，现提出如下方案，其包括设备筒、推进器、压载水舱、环形限...

一种基于视觉的智能衣柜，其特征在于：包括衣柜主体、两个广角摄像头、机械臂、树莓派B+以及STM32开发板。本实用新型是通过树莓派B+来控制广角摄像头以及通过STM32开发板来控制机械臂舵机驱动板，驱动机械臂进行工作。本实用新型具有智能化...

本申请公开了一种车辆速度显示方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取车辆对应的驾驶证的信息和所述车辆的速度，所述车辆的速度为车辆行驶过程中的实时速度，将所述驾驶证信息发送至数据服务系统，获取所述数据服务系统反馈的所述车辆的超速违章次数...

本实用新型属于电机检修领域，具体公开了一种具有支撑效果的船舶电机检修装置，包括工作台，其左右两端对称设置有一组支撑组件，每组所述支撑组件均包括两个活动杆、一个放置座和一个支撑杆；所述工作台的上方通过升降组件安装有接油盘，升降组件的中部穿...