一种基于无人机的港口起重机健康检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于无人机的港口起重机健康检测系统，包括远程控制设备、图像采集设备、图像处理装置和检测报告生成装置，所述远程控制设备包括飞行任务规划装置、无线通讯模块和存储模块，所述图像采集设备包括无人机、机载探测装置、机器避障装置和无线通信模块，其中机载探测装置包括红外线成像仪和高清可见光相机，所述图像处理装置包括缺陷检测模块、无线通讯模块和存储模块，所述检测报告生成装置包括缺陷位置获取模块、缺陷类型获取模块、缺陷程度获取模块、检测信息汇总模块、报告输出模块和无线通讯模块，本实用新型专利技术具有图像采集效率高、缺陷识别效率高、缺陷检测更加准确、安全、快捷等优点。快捷等优点。快捷等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的港口起重机健康检测系统


[0001]本技术涉及港口起重机检测
，具体涉及一种基于无人机的港口起重机健康检测系统。

技术介绍

[0002]港口起重机是港口上应用广泛的一种物流装备，主要有岸桥起重机，门式起重机和门座式起重机三种类型。由于起重机频繁的承受交变载荷及长期暴露在温度、湿度多变的港口环境下，它们容易出现疲劳裂纹、腐蚀、磨损、塑形变形、连接部件损坏、以及其他形式的安全缺陷。这些安全隐患的存在容易引起安全事故，对工作人员及设备造成伤害。港口起重机的定期健康检测是预防安全事故发生的有效方式，它可以及时的发现危险缺陷并及时处理，防止演化成安全事故。因此，港口起重机的定期健康检测对港口安全、高效的运行是非常必要的。
[0003]目前，对港口起重机的健康检测主要以传统的人工方式进行检查。港口工作人员通过目视或辅助少量检测设备对港口起重机的金属结构表面进行检查。这种检测方式存在着容易判断失误、效率低下，对检测人员有着安全风险的缺点。除此之外，港口起重机上存在着一些工作人员难以到达且极其重要的部位，比如岸桥起重机和门式起重机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的港口起重机健康检测系统，包括远程控制设备、图像采集设备、图像处理装置和检测报告生成装置。其中，所述远程控制设备和图像采集设备通过无线通信模块进行连接，所述远程控制设备和图像处理装置通过无线通信模块连接，所述图像处理装置与检测报告生成装置通过无线通信模块连接。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的港口起重机健康检测系统，所述远程控制设备，包括飞行任务规划装置、无线通讯模块和存储模块，所述飞行任务规划装置包括模型输入模块、坐标模块、检测视点生成模块、全局路径规划模块、全局轨迹规划模块和轨迹输出模块，远程控制设备用于无人机的全局路径规划、全局轨迹规划，将生成的无人机轨迹通过无线通讯模块传达给无人机的飞行控制器，并储存传送回来的港口起重机表面的图像信息。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的港口起重机健康检测系统，所述图像采集设备，包括无人机、机载探测装置、机器避障装置和无线通信模块，所述无人机包括机体结构和飞行控制器，所述机载探测装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐刚，张钊，孙萌，
申请(专利权)人：上海海事大学，
类型：新型
国别省市：