本发明公开了一种可升降式垂直起降场及其控制方法，属于航空基础设施技术领域。该起降场包括地基结构、升降平台、升降驱动系统、障碍物感知系统及中央控制系统。障碍物感知系统采用平台级、场站级、下视及近地感知层的多层混合架构，集成激光雷达、毫米波...